[实用新型]一种适配多种轴高度的编码器支架

说明书

本实用新型提供一种适配多种轴高度的编码器支架，涉及编码器设置技术领域，包括编码器环形架和设置于编码器环形架上的固定部，固定部包括第一固定部和与第一固定部连接设置的第二固定部，第二固定部的高度不高于第一固定部的高度，第一固定部和第二固定部上均设置有用于方便固定PCB板的连接件。本实用新型一种适配多种轴高度的编码器支架结构简单，编码器支架存在多个高度，可以匹配不同电机轴的轴高度，使得相同工作原理的编码器能够适配不同的电机轴高度，降低物料成本和生产管理成本。

技术领域

本实用新型涉及编码器设置技术领域，

尤其是，本实用新型涉及一种适配多种轴高度的编码器支架。

背景技术

编码器是安装在电机或其他自动化设备之上，用以检测旋转轴的角位移及转速的一种传感器。随着自动化设备的普及，设备的集成度越来越高，对编码器也提出了适配性高、低成本的需求。分体式编码器是一种自身无旋转基准，也即不包含内置轴承，一般由支架、转子、包含读数头的PCBA组成。其中，PCBA安装于支架之上。

一般而言，编码器的读数头与转子之间包含一定的轴向距离关系，以使读数头检测到的信号最佳，以及防止运行中的机械干涉。当编码器装配于电机或其他机架之上时，先将支架安装于电机之上，再将PCBA安装于支架之上。或将PCBA预先安装于支架之上，再将支架与PCBA组件安装于电机之上。当编码器转子的安装高度确定时，读数头与转子的高度距离即取决于编码器支架上安装PCBA平面与底面之间的高度。

现有的编码器支架通常只有一处PCBA安装面，因此只能适配一种轴向安装高度。实际使用中，不同类型电机的轴高是不同的，因此需生产不同安装高度的支架，或者对电机轴长建立统一标准，也即需开发新的不同轴长的一批电机种类。这两种方式都将造成物料的种类极大增加，加大生产管理难度。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的适配多种轴高度的编码器支架对我们来说是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，编码器支架存在多个高度，可以匹配不同电机轴的轴高度，使得相同工作原理的编码器能够适配不同的电机轴高度，降低物料成本和生产管理成本的适配多种轴高度的编码器支架。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：

一种适配多种轴高度的编码器支架，包括编码器环形架和设置于所述编码器环形架上的固定部，所述固定部包括第一固定部和与所述第一固定部连接设置的第二固定部，所述第二固定部的高度不高于所述第一固定部的高度，所述第一固定部和第二固定部上均设置有用于方便固定PCB板的连接件。

作为本实用新型的优选，所述固定部的数量至少为两个。

作为本实用新型的优选，多个所述固定部均匀绕所述编码器环形架设置。

作为本实用新型的优选，所述第二固定部的数量至少为一个。

作为本实用新型的优选，各个所述第二固定部的高度均不相同。

作为本实用新型的优选，所述第一固定部和第二固定部的上表面均与所述编码器环形架底面平行设置。

作为本实用新型的优选，所述连接件为连接孔，所述连接孔处设置有用于连接所述PCB板和连接件的连接螺栓。

作为本实用新型的优选，所述连接件为连接柱，所述连接件至少于一部分位于所述PCB板内。

作为本实用新型的优选，所述编码器环形架上设置有用于方便固定所述编码器环形架的固定孔。

作为本实用新型的优选，所述固定孔的数量至少为一个。