[实用新型]一种履带式机器人底盘辅助安装工具

权利要求书

1.一种履带式机器人底盘辅助安装工具，其特征在于：包括左解耦座(1)和右解耦座(2)，所述左解耦座(1)和右解耦座(2)上均拆卸连接有固定组件(3)，每个所述固定组件(3)包括L型块(301)、螺纹连接杆(302)和螺母座(303)，每个所述螺纹连接杆(302)固定在相对应的L型块(301)上，两个所述螺纹连接杆(302)的一端分别贯穿相对应的左解耦座(1)和右解耦座(2)并通过螺母座(303)与其固定连接，所述左解耦座(1)的一侧固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有旋转螺母(5)，所述右解耦座(2)的一侧固定安装有光杆(6)，所述光杆(6)上套设有铜套(7)，所述铜套(7)与光杆(6)转动连接，所述光杆(6)远离右解耦座(2)的一端设置有限位组件(8)，以用于对铜套(7)进行限位，所述铜套(7)位于旋转螺母(5)的内部并与其组成转动副。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘辅助安装工具，其特征在于：所述限位组件(8)包括螺钉(801)和垫片(802)，所述垫片(802)通过螺钉(801)固定在光杆(6)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种履带式机器人底盘辅助安装工具，其特征在于：所述光杆(6)的一端开设有螺纹槽，所述螺钉(801)通过螺纹槽与光杆(6)固定连接。