[实用新型]胶囊咖啡机用抛杯结构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用抛杯结构，其在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转的抛杯组件以及能对其翻转进行约束的锁定件；其中，抛杯组件与滑动托盘之间还设有弹性件，以赋予抛杯组件外翻作用力；在供滑动托盘移动的导轨上配设约束结构、闭锁结构以及解锁结构；约束结构用于限制抛杯组件的翻转；闭锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件进行约束；解锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件解除约束；在滑动托盘向导轨末端移动的过程中，抛杯组件驶离约束结构之后，解锁结构会驱使锁定件对抛杯组件解除约束；反向移动时，抛杯组件驶入约束结构之后，闭锁结构会驱使锁定件对抛杯组件进行约束。本抛杯结构能在萃取后实现自动将胶囊抛入回收桶的功能。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机领域，尤其涉及胶囊咖啡机领域。

背景技术

所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。

虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-萃取咖啡的过程，甚至自主回收萃取后的胶囊，则必定能从体验上给用户带来质的改变，并且这样的结合还可以吸引到更多地顾客，给商家带丰厚利润。

基于此，申请人欲设计一种集合胶囊存储以及自主取胶囊-放胶囊-萃取咖啡-回收胶囊于一体的移动式胶囊咖啡机，其中，胶囊被取出后能沿着轨道移动至待定位置，然后由相应的刺针刺穿进行萃取步骤，而为了使萃取后胶囊能继续沿着轨道前行并自动抛入胶囊回收桶内，申请人设计了本申请的抛杯结构。

其中，需说明的，在本文中抛杯的“杯”指的是用于装咖啡粉的胶囊，而非承装液体咖啡的杯子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种胶囊咖啡机用抛杯结构，以使萃取后的胶囊能自动被抛入后续的胶囊回收桶内。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于：

在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转的抛杯组件以及当抛杯组件平置于滑动托盘上时能对其翻转进行约束的锁定件；其中，在抛杯组件与滑动托盘的连接处还配设有弹性件，弹性件赋予抛杯组件向远离滑动托盘一侧翻转的作用力；

在供滑动托盘移动的导轨上配设约束结构、闭锁结构以及解锁结构；所述约束结构用于限制抛杯组件的翻转，使其平置于滑动托盘的上方；所述闭锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件进行约束；所述解锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件解除约束；

在滑动托盘沿着导轨向导轨末端移动的过程中，抛杯组件驶离约束结构之后，解锁结构会驱使锁定件对抛杯组件解除约束；在滑动托盘沿着导轨由导轨末端向导轨始端移动的过程中，抛杯组件驶入约束结构之后，闭锁结构会驱使锁定件对抛杯组件进行约束。

进一步的，所述的抛杯组件包括抛板和抛板座，其中，抛板固定于抛板座上，抛板座铰接于滑动托盘靠近导轨末端的一侧；所述的弹性件安装于抛板座与滑动托盘的连接处。

进一步的，所述的锁定件铰接于滑动托盘远离导轨末端的一侧，锁定件朝向抛板的一侧设置有卡槽，当抛板平置于滑动托盘上时，该卡槽能容纳抛板远离抛板座的侧边卡于其中。