[实用新型]货物检测开关机构及自动搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种货物检测开关机构及自动搬运设备。该货物检测开关机构，包括开关触发结构，以及对应设于开关触发结构一侧的开关结构；开关触发结构包括触发固定板，以及铰接于触发固定板一侧的开关触发板；开关触发板包括与触发固定板铰接的触发板主体，以及设于触发板主体顶部、并突出于货物检测开关机构外的条状触发检测部；开关结构包括对应位于触发固定板旁侧的开关固定板，以及设于开关固定板一侧的微动开关，触发板主体的外侧边位于微动开关下侧、并与微动开关接触。本实用新型可解决传统检测开关存在的无法正确检测到托盘的问题，利用简单的结构使检测开关的检测区域更大，工作更可靠，并且降低损坏概率。

技术领域

本实用新型涉及自动搬运设备技术领域，特别是涉及一种货物检测开关机构及自动搬运设备。

背景技术

在智能AGV(Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车或无人搬运车)和智能叉车领域中，对于顶升或叉取货物和托盘的检测开关必不可少，判断是否已经取到货物是AGV正常运行不必可少的环节，现有AGV检测开关类型多样，但是多为点式的检测开关，如微动开关，光电检测开关等，这些检测开关普遍存在检测区域太小，无法适应全部货架或托盘的需要，如仓储中所用的一般塑料川字托盘，托盘大部分是镂空的，采用这种点检测的微动开关检测时，有很大的概率无法检测到托盘，从而导致AGV或叉车误报叉取货物信息，造成其运行错误。另外，微动开关等检测开关一般结构比较脆弱，非常容易损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种货物检测开关机构及自动搬运设备，可解决传统检测开关存在的无法正确检测到货物的问题，利用简单的结构使检测开关的检测区域更大，工作更可靠，并且降低损坏概率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种货物检测开关机构，包括开关触发结构，以及对应设于所述开关触发结构一侧的开关结构；

所述开关触发结构包括触发固定板，以及铰接于所述触发固定板一侧的开关触发板；所述开关触发板包括与所述触发固定板铰接的触发板主体，以及设于所述触发板主体顶部、并突出于所述货物检测开关机构外的条状触发检测部；

所述开关结构包括对应位于所述触发固定板旁侧的开关固定板，以及设于所述开关固定板一侧的微动开关，所述触发板主体的外侧边位于所述微动开关下侧、并与所述微动开关接触。

可选地，所述触发板主体包括与所述触发固定板铰接的平板主体部，以及沿着所述平板主体部边缘倾斜向所述平板主体部下方延伸的平板触发部，且所述平板触发部延伸到所述微动开关下方、并与所述微动开关接触。

可选地，所述触发检测部包括突出设于所述平板主体部顶部的凸出块。

可选地，所述凸出块的横截面形状设为三角形或梯形。

可选地，所述开关触发结构还包括扭簧合页结构，所述触发固定板通过所述扭簧合页结构与所述触发板主体铰接。

可选地，所述开关固定板两侧各设置一个所述微动开关，两个所述微动开关均位于所述触发板主体的外侧边上侧、并与所述触发板主体接触。

可选地，所述微动开关包括设于所述开关固定板上的开关主体，以及与所述开关主体连接的开关检测摆臂，所述开关检测摆臂位于所述触发板主体的外侧边上侧、并与所述触发板主体接触。

可选地，所述开关固定板设为U型板结构，两个所述微动开关分别设于所述U型板结构的两侧板上。

可选地，所述触发固定板设为L型板结构，所述触发板主体铰接于所述L型板结构的侧板上。

此外，本实用新型还提出一种自动搬运设备，包括设备主体，以及设于所述设备主体上的至少一个如上所述的货物检测开关机构；