[实用新型]一种中速磨煤机单块衬瓦仿形气刨装置

权利要求书

1.一种中速磨煤机单块衬瓦仿形气刨装置，其特征在于：包括底座（1）、Y轴伺服电机（2）、横臂（3）、X轴齿条（4）、Y轴减速器（5）、X轴滑座（6）、机头支架（7）、自动碳棒机（8）、第二直线导轨（9）、工件（10）、衬瓦托架（11）、轴承座（12）、第一旋转轴（13）、伸缩滑座（14）、摆臂（15）、前齿条（16）、摆臂伺服电机（17）、摆臂减速器（18）、第二旋转轴（19）、转轴支架（20）、后齿条（21）、伸缩气缸（22）、旋转盘（23）、摆臂链轮（24）、摆臂行走轮（25）、第二滑块（26）、拖链（27）、拖链支架（28）、轴承座支架（29）、Y轴直线导轨（30）、Y轴滑块（31）、Y轴滑座（32）、摆臂滑座支架（33）、X轴伺服电机（34）、Y轴齿条（35）、第一滑块（36）、第一直线导轨（37）、X轴驱动齿轮（38）、X轴减速器（39）、靠模旋转电机（40）、靠模旋转减速器（41）、主动齿轮（42）和从动齿轮（43），所述的衬瓦托架（11）固定安装在底座（1）上，所述的工件（10）安装在衬瓦托架（11）上，所述的轴承座支架（29）和摆臂滑座支架（33）都固定安装在底座（1）上，所述的轴承座（12）固定在轴承座支架（29）上，所述的第一旋转轴（13）固定安装在摆臂（15）前端且第一旋转轴（13）通过轴承安装在轴承座（12）上，所述的摆臂伺服电机（17）安装在摆臂减速器（18）上，所述的摆臂减速器（18）安装在摆臂（15）后端，所述的摆臂链轮（24）固定安装在摆臂减速器（18）输出轴上，所述的摆臂行走轮（25）安装在摆臂（15）后端且摆臂行走轮（25）通过链条与摆臂链轮（24）连接，所述的摆臂行走轮（25）安装在摆臂滑座支架（33）上的凹槽里，所述的Y轴直线导轨（30）固定安装在摆臂（15）上，所述的Y轴滑块（31）安装在Y轴直线导轨（30）上，所述的Y轴滑座（32）固定安装在Y轴滑块（31）上，所述的Y轴伺服电机（2）安装在Y轴减速器（5）上，所述的Y轴减速器（5）安装在Y轴滑块（31）上，所述的Y轴减速器（5）输出轴上安装有齿轮且齿轮与Y轴齿条（35）啮合，所述的Y轴齿条（35）固定安装在摆臂（15）上，所述的横臂（3）固定安装在Y轴滑座（32）右侧面上，所述的横臂（3）前侧面和后侧面上都安装有第一直线导轨（37），所述的第一滑块（36）安装在第一直线导轨（37）上，所述的X轴伺服电机（34）安装在X轴减速器（39）上，所述的X轴减速器（39）安装在X轴滑座（6）上且X轴滑座（6）固定安装在第一滑块（36）上，所述的X轴驱动齿轮（38）固定安装在X轴减速器（39）输出轴上，所述的X轴齿条（4）固定安装在横臂（3）的底面上且X轴齿条（4）与X轴驱动齿轮（38）啮合，所述的靠模旋转电机（40）安装在靠模旋转减速器（41）上，所述的靠模旋转减速器（41）安装在X轴滑座（6）上，所述的主动齿轮（42）固定安装在靠模旋转减速器（41）输出轴上，所述的从动齿轮（43）与主动齿轮（42）啮合且从动齿轮（43）安装在旋转盘（23）上，所述的旋转盘（23）前侧面和后侧面上都安装有第二直线导轨（9），所述的第二滑块（26）安装在第二直线导轨（9）上，所述的伸缩滑座（14）安装在第二滑块（26）上，所述的伸缩气缸（22）安装在旋转盘（23）上且伸缩气缸（22）活塞杆末端安装在伸缩滑座（14）上，所述的前齿条（16）固定安装在伸缩滑座（14）上，所述的后齿条（21）固定安装在旋转盘（23）上，所述的转轴支架（20）安装在旋转盘（23）上，所述的第二旋转轴（19）通过轴承安装在转轴支架（20）上，所述的第二旋转轴（19）上安装有齿轮且齿轮分别与前齿条（16）和后齿条（21）啮合，所述的机头支架（7）固定安装在伸缩滑座（14）上，所述的自动碳棒机（8）安装在机头支架（7）上，所述的拖链支架（28）安装在摆臂（15）顶端，所述的拖链（27）一端安装在拖链支架（28）上且拖链（27）另一端安装在Y轴滑座（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种中速磨煤机单块衬瓦仿形气刨装置，其特征在于：所述的摆臂（15）右侧面两端都安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种中速磨煤机单块衬瓦仿形气刨装置，其特征在于：所述的摆臂（15）左侧面后端安装有两个摆臂行走轮（25）。