[实用新型]一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置

说明书

本实用新型公开了一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，属于无人机器人领域，包括底座和支撑板，所述支撑板位于底座的上方，底座上表面的一侧安装有两个转动座一，支撑板的一侧连接在两个转动座一上，支撑板上表面上设置有投放回收舱和绞盘，支撑板下表面的一侧对称安装有转动座二，转动座二的底部连接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有楔形块一，底座上表面的沿长度方向开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二，底座的上表面对称焊接有安装块；本实用新型设计新颖，可以有效的调节无人机器人的投放角度，从而适用于不同坡度的河岸，适用性高，提高投放效果，值得推广。

技术领域

本实用新型属于无人机器人技术领域，具体涉及一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置。

背景技术

在水上或水下无人机器人投放和回收过程中，无论是河岸还是水上平台投放和回收，人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中，甚至需要操作人员涉水操作，存在一定安全威胁；另外，从陡峭的河岸或者水上投放回收时，由于水面和操作位置高度差距大，必须要使用吊放设备才可以将机器人放入水中，但现有的吊放设备存在很多的问题，体积巨大笨重，不便于运输携带和野外作业，吊放设备结构复杂，容易损坏，对加工和维护均有较高要求。

在公开(公告)号为CN208715425U的一种水上水下无人机器人投放回收装置，包括放置无人机器人的投放回收舱，还包括若干根轨道，投放回收舱包括方形底板和分别安装在底板三条边沿上的三块侧板，三块侧板形成三面包围结构，底板的下表面上设有若干根与轨道相配合的凹型轨道槽，凹型轨道槽与投放回收舱开口一端垂直，一根轨道的顶端设置有绞盘，绞盘通过绳索与投放回收舱连接。虽然该投放回收装置，能方便的投放和回收水下无人机器人，避免工作人员涉水操作，提升了安全性，但是无法根据河岸的坡度调节投放回收设备的高度，导致无人机器人的投放效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，包括底座和支撑板，所述支撑板位于底座的上方，底座上表面的一侧安装有两个转动座一，支撑板的一侧连接在两个转动座一上，支撑板上表面上设置有投放回收舱和绞盘，支撑板下表面的一侧对称安装有转动座二，转动座二的底部连接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有楔形块一，底座上表面的沿长度方向开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二，底座的上表面对称焊接有安装块，且两个安装块位于滑槽的两侧，两个滑块之间连接有连接杆，连接杆的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，且螺杆的两端转动安装在两个安装块上。

采用上述方案，在投放无人机器人时，根据河岸的坡度，转动把手，带动螺杆转动，从而使得连接杆移动，带动滑块移动，滑块带动楔形块二移动，当楔形块二移动时，使得楔形块一的高度改变，从而调整支撑板一端的高度，即可改变支撑板的角度，以适用不同坡度的河岸，以最佳的角度来投放无人机器人，提高投放效果，当以不同的方向转动把手时，即可增大或减小角度，调节方便，适用性高，值得推广。

作为一种优选的实施方式，所述绞盘和投放回收舱之间连接有拉绳，支撑板上表面对称设置有轨道，投放回收舱的底壁安装有滑轮，滑轮滑动连接在轨道内。

采用上述方案，通过绞盘和投放回收舱之间连接的拉绳，可以方便的收放投放回收舱，投放回收舱通过滑轮沿着轨道移动，操作方便。

作为一种优选的实施方式，所述转动座一和转动座二结构相同，转动座一包括两个固定块，两个固定块之间安装有转轴，转轴上转动安装有转动块。

采用上述方案，利用转动座一和转动座二，在调节支撑板的角度，支撑板沿着转动座一转动，调节方便。