[实用新型]用于外科手术机器人的头颅快速固定装置

权利要求书

1.一种用于外科手术机器人的头颅快速固定装置，其特征在于：机器人做外科手术前能方便地调整头部的位置和角度且可靠地固定患者的头部，由三个部件组成：伸缩夹持部件、支架部件和支承锁紧部件，其中伸缩夹持部件可有2-6套，支承锁紧部件2套。

2.根据权利要求1所述的快速固定装置，其特征在于：夹板（1）固定在内套管（3）的端部，内套管（3）置于中套管（7）中，能够相对滑动，上圆销（5）穿过中套管（7）管壁上的孔，伸入内套管（3）上的短槽（4）中，限制内套管（3）和中套管（7）相互转动，类似地，中套管（7）位于外套管（6）中，能够相对滑动，下圆销（16）穿过外套管（6）管壁的孔，伸入中套管（7）上的长槽（17）中，限制中套管（7）和外套管（6）相互转动。

3.根据权利要求1所述的快速固定装置，其特征在于：中套管（7）在外套管（6）中的位置由滚花螺钉a（19）顶紧锁定，中套管（7）中的螺杆（11）的一端连接着手轮（14），螺杆（11）的另一端的螺纹旋入内套管（3）的内螺纹（18）中，当手轮（14）被转动，开口销（13）带动螺杆（11）同时转动，螺杆（11）一端的螺纹与内螺纹（18）相对转动，推动内套管（3）在中套管（7）中向患者头部滑动，连接在内套管（3）上的夹板（1）就顶紧患者的头部。

4.根据权利要求1所述的快速固定装置，其特征在于：外套管（6）由螺钉（20）固定在支架（21）上，支架（21）底部用螺钉a（22）装有支撑座（23），支撑座中连接着球面轴承a（24），球面轴承a（24）的另一端固定在球面轴承座（25）上，球面轴承座（25）用螺钉（26）固定在底板（27）上，整个支架部件能够以球面轴承a（24）为中心自由活动。

5.根据权利要求1所述的快速固定装置，其特征在于：底板（27）上通过螺钉c（28）装有球面轴承c（29），该球面轴承的球部置于轴端轴承座（30）中，能够自由活动，在轴端轴承座（30）上通过短销（31）连接撑杆（34），撑杆（34）上套有穿孔轴承座（33），穿孔轴承座（33）包含了球面轴承b（35）的球部，穿孔轴承座（33）上的孔让撑杆（34）从中穿过，穿孔轴承座（33）的顶部装有滚花螺钉b（32），滚花螺钉b（32）能接触到撑杆（34），拧动滚花螺钉b（32）顶紧撑杆（34），撑杆（34）就处于锁紧状态，球面轴承b（35）通过螺钉b（36）固定在支架（21）上，支承锁紧部件有相同的两套，分别位于支架部件的两侧，当滚花螺钉b（32）顶紧撑杆（34），起到限制支架部件摆动的作用。