[实用新型]一种电机转子端板自动装配机

说明书

本实用新型涉及电机转子端板装配技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转子端板自动装配机，包括工作台，所述工作台设有输送转子的转子输送机构和输送端板的端板输送机构；所述工作台设有机架，所述机架上设有抵接块，所述抵接块设有用于容设转子的容纳槽；所述机架转动连接有两个旋转板，两个所述旋转板分别位于抵接块两侧，且旋转板和抵接块距离工作台的高度相等，所述端板输送机构的末端位于旋转板的正下方，所述机架设有驱动旋转板转动的驱动组件；所述旋转板设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴设有卡座；还包括设于工作台并用于托举转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构。本实用新型节省人力，提高了工作效率、更安全。

技术领域

本实用新型涉及电机转子端板装配技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转子端板自动装配机。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子中安装有端板，因此需要将端安装于转子的两端，在安装端板时，一般是通过人工安装，不仅浪费人力，而且工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电机转子端板自动装配机，具有节省人力，提高工作效率、更安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机转子端板自动装配机，包括工作台，所述工作台设有输送转子的转子输送机构和输送端板的端板输送机构；

所述工作台设有机架，所述机架上设有抵接块，所述抵接块位于所述转子输送机构的正上方，所述抵接块设有用于容设转子的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向转子输送机构设置；

所述机架转动连接有两个旋转板，两个所述旋转板分别位于抵接块两侧，且旋转板和抵接块距离工作台的高度相等，所述端板输送机构的末端位于旋转板的正下方，所述机架设有驱动旋转板转动的驱动组件；

所述旋转板设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴设有用于嵌设端板的卡座，当旋转板转动，且顶料气缸的输出轴水平朝向抵接块时，所述卡座上的端板和容纳槽内的转子同轴心；

还包括设于工作台并用于托举转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构。

优选的，所述托举机构包括承载块，所述承载块设有用于容设转子的安装槽，所述工作台设有托举气缸，所述托举气缸的输出轴设有安装座，所述安装座设有旋转气缸，所述承载块设于旋转气缸的输出轴，所述承载块位于抵接块的正下方，所述转子输送机构位于安装座和抵接块之间。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸、转动连接于机架的转动轴、设于转动轴的齿轮以及滑动连接于机架的齿条，所述驱动气缸的输出轴和所述齿条的一端连接，所述旋转板连接于转动轴。

优选的，所述转子输送机构为电机驱动的链轮组件。

优选的，所述端板输送机构为电机驱动的输送带组件。

优选的，所述输送带组件的末端设有定位点，所述定位点位于旋转板的正下方，所述工作台设有用于定位端板于定位点的定位组件。

优选的，所述定位组件为定位气缸，所述定位气缸的输出轴设有定位卡块，所述定位卡块和所述端板的任一开口匹配。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：该端板装配机在工作时，首先转子输送机构将转子输送至抵接块的正下方，同时，端板输送机构将端板输送至旋转板正下方；之后托举机构将转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁，以便固定转子，同时，驱动组件驱动旋转板转动，使得顶料气缸的卡座朝向端板输送机构末端的端板，顶料气缸伸长，将端板嵌设于卡座上，之后驱动组件驱动旋转板转动，使得顶料气缸的卡座朝向容纳槽槽内的转子；两个顶料气缸位于抵接块的两侧，最后同时伸长，将卡座上的端板分别抵接嵌设于转子的两端面，从而完成端板和转子的组装，之后托举机构将组装后的转子托举下降至转子输送机构，进而完成下料。整个过程无需人工操作，节省了人力，提高了工作效率、更安全。