[实用新型]平面四连杆机构教具

权利要求书

1.平面四连杆机构教具，其特征在于，包括展示台(1)，所述展示台(1)的台面固接有水平设置的轨道(2)，所述轨道(2)安装有竖直设置的第一支架(3)；

还包括同一平面内首尾依次封闭铰接的第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)及第四连杆(8)，所述第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)及第四连杆(8)中的任意一个连杆安装于所述第一支架(3)，所述第一连杆(5)为最短杆，所述第二连杆(6)为最长杆，所述第一连杆(5)与第二连杆(6)的长度之和小于或等于第三连杆(7)与第四连杆(8)的长度之和。

2.如权利要求1所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，包括竖直安装在轨道(2)上的第二支架(4)，所述第一支架(3)与所述第二支架(4)平行，水平设置的所述第二连杆(6)分别与第一支架(3)及所述第二支架(4)的上端固接，还包括雷达锅(11)及第三支架(10)，所述第三连杆(7)的杆身铰接所述第三支架(10)的一端，所述雷达锅(11)的背面分别与所述第三支架(10)的另一端及第三连杆(7)固接。

3.如权利要求2所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，所述第一连杆(5)与所述第三连杆(7)长度相等，所述第二连杆(6)的一端与第一支架(3)的上部连接，所述第二连杆(6)的另一端与所述第二支架(4)的上部连接，所述第三连杆(7)远离第二连杆(6)的一端铰接有杆a(14)一端，所述杆a(14)的另一端固接有活塞板a(17)，所述活塞板a(17)安装于活塞缸(18)内，所述活塞缸(18)固接在第五支架(26)的上端，所述杆a(14)固接有滑块(24)，所述滑块(24)位于第三连杆(7)与活塞板a(17)之间，所述滑块(24)安装在轨道b(15)内，所述轨道b(15)水平固接在第四支架(16)上端，所述第四支架(16)的下端安装在轨道(2)上；所述第二连杆(6)的一端连接轮b(19)中心，所述第二连杆(6)的另一端连接轮c(25)的中心，所述第一连杆(5)远离第二连杆(6)的一端与所述轮b(19)的偏心连接，所述第三连杆(7)远离第二连杆(6)的一端与所述轮c(25)的偏心连接。

4.如权利要求2所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，所述第一连杆(5)与所述第三连杆(7)长度相等，所述第二连杆(6)的一端与第一支架(3)的上部连接，所述第二连杆(6)的另一端与所述第二支架(4)的上部连接，所述第三连杆(7)远离第二连杆(6)的一端铰接有杆a(14)一端，所述杆a(14)的另一端固接有活塞板a(17)，所述活塞板a(17)安装于活塞缸(18)内，所述活塞缸(18)固接在第五支架(26)的上端，所述杆a(14)固接有滑块(24)，所述滑块(24)位于第三连杆(7)与活塞板a(17)之间，所述滑块(24)安装在轨道b(15)内，所述轨道b(15)水平固接在第四支架(16)上端，所述第四支架(16)的下端安装在轨道(2)上；所述第二连杆(6)的一端连接轮b(19)中心，所述第二连杆(6)的另一端连接轮c(25)的中心，所述第一连杆(5)远离第二连杆(6)的一端与所述轮b(19)的偏心连接，所述第三连杆(7)远离第二连杆(6)的一端与所述轮c(25)的偏心连接。

5.如权利要求1所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，所述第二连杆(6)竖直固接于第一支架(3)，所述第一连杆(5)靠近所述第二连杆(6)的一端固接有轮a(9)的中心，所述第一连杆(5)的另一端与所述轮a(9)的偏心连接。

6.如权利要求1所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，所述第二连杆(6)竖直固接于第一支架(3)上，所述第三连杆(7)靠近第二连杆(6)的一端沿第三连杆(7)的方向固接有游梁(29)，所述游梁(29)的末端连接驴头(12)，所述驴头(12)通过绳索连接有悬绳器(13)，所述悬绳器(13)连接有抽油杆柱(27)，所述抽油杆柱连接有活塞板b(28)，所述第四连杆(8)靠近第一连杆(5)的一端固接有平衡块(30)。

7.如权利要求1所述的平面四连杆机构教具，其特征在于，所述第三连杆(7)竖直固接在第一支架(3)上，所述第一连杆(5)靠近第二连杆(6)的一端沿第一连杆(5)的方向固接有杆c(20)，所述杆c(20)的末端通过绳索连接有吊钩(21)。