[实用新型]一种贴绝缘胶带机有效
申请号: | 201921584098.4 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210734724U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李浩然;叶忠强;刘浩;曾豪 | 申请(专利权)人: | 洛博特思智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/18;B65C9/36 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李娅 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝缘胶带 | ||
本实用新型公开了一种贴绝缘胶带机,包括:机架,机架上设有传送带,传送带上方依次设有贴膜前辨识装置、贴膜装置、压合装置、贴膜后辨识装置和出料搬运装置;贴膜前辨识装置包括摄像头和光源;贴膜组件包括载具定位组件、拨标组件、膜定位组件和取标组件,载具定位组件设置在传送带两侧,用于定位装有电池极片的载具;取标组件用于将拨标组件上的绝缘胶带搬运至膜定位组件进行定位,再将绝缘胶带搬运至电池极片上进行贴膜;压合装置设置在传送带两侧,包括相对设置的下顶升组件和上压合组件,用于绝缘胶带与电池极片的压合;贴膜后辨识装置包括摄像头和光源。本实用新型的贴绝缘胶带机,能够精准进行贴绝缘胶带,工作效率高,成品率高。
技术领域
本实用新型涉及一种贴绝缘胶带机,属于机械设备技术领域。
背景技术
正负极片是锂电池的重要组成部分,在生产过程中,给极片贴绝缘胶带是一项很重要的工序,在生产锂电池极片的过程中,经常会因为绝缘胶带贴在极片上的位置精度无法保证而影响电池的质量。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种贴绝缘胶带机,能够精准进行贴绝缘胶带,工作效率高,成品率高。
在本实用新型中,电池极片通过安装在载具上,然后放置到贴绝缘胶带机上进行贴绝缘胶带。
本实用新型的第一个目的是提供一种贴绝缘胶带机,包括:机架,所述的机架上设有传送带,所述的传送带上方依次设有贴膜前辨识装置、贴膜装置、压合装置、贴膜后辨识装置和出料搬运装置;
所述的贴膜前辨识装置包括第一摄像头和第一光源,用于拍摄电池极片位置;
所述的贴膜装置包括载具定位组件、拨标组件、膜定位组件和取标组件,所述的载具定位组件设置在传送带两侧,用于定位装有电池极片的载具;取标组件用于将拨标组件上的绝缘胶带搬运至膜定位组件进行定位,再将绝缘胶带搬运至电池极片上进行贴膜;
所述的压合装置设置在传送带两侧,包括相对设置的下顶升组件和上压合组件,用于绝缘胶带与电池极片的压合;
所述的贴膜后辨识装置包括第二摄像头和第二光源,用于拍摄绝缘胶带与电池极片贴合位置。
进一步地,所述的传送带包括驱动马达以及驱动马达驱动的皮带组件,以及,若干阻挡组件和若干顶升组件,所述的阻挡组件和顶升组件设置在所述的皮带组件下方,所述的阻挡组件用于阻挡载具向前移动,所述的顶升组件用于顶升载具。
进一步地,所述的传送带一侧还包括若干检测组件,所述的检测组件用于检测传送带对应位置是否有载具。
进一步地,所述的取标组件包括机械手臂、吸盘和真空发生器,所述的吸盘设置在所述的机械手臂的前端,所述的吸盘与所述的真空发生器相连接。
进一步地,所述的膜定位组件包括CCD摄像头和摄像头调整件,所述的摄像头调整件用于调整CCD摄像头的位置。本实用新型的CCD摄像头用于拍摄读取绝缘胶带的相对位置。
进一步地,所述的拨标组件包括放料架、吸附平台、收料架以及驱动件;所述的驱动件驱动所述的收料架进行收料;所述的放料架与吸附平台之间,以及所述的吸附平台与收料架之间设有导向滚轮。
进一步地,所述的吸附平台上设有限位块。所述的限位块用于限制绝缘胶带的位置。
进一步地,所述的吸附平台与所述的收料架之间设有收缩轮,所述的收缩轮用于将废料向后拉动。
进一步地,所述的出料搬运装置包括第二机械手臂和第二传送带,所述的第二机械手臂用于将载具移到第二传送带上。
进一步地,所述的下顶升组件和上压合组件通过气缸进行驱动。
本实用新型的有益效果:
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