[实用新型]基于视觉监控的机器人片料码垛设备

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及基于视觉监控的机器人片料码垛设备，包括：底座，所述底座上设有具有片料放置区的料箱，所述料箱包括第一片料放置箱和第二片料放置箱；工业相机，所述工业相机安装在所述第一片料放置箱和第二片料放置箱之间，用于检测经过其上方片料的位置状态；机器手，所述机器手安装在所述底座的上端面，所述机器手与所述工业相机信号连接，所述机器手上设有用于夹取片料的夹料吸盘。本技术方案保证放置完毕的堆料里面的片与片都是整齐放置的，堆与堆也是整齐在一条直线上的，并通过相机对片料外形以及特征进行识别是检查是不是正确的型号，外形有没有缺损，这样就大大提高作业的准确性和效率。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及基于视觉监控的机器人片料码垛设备。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

机器人通过抓手将片料从一个指定点放置到另一个指定点，在这个放置的过程中需要对片料外形、特征以及片料位移方向进行检查，一般是操作人员肉眼检查外形，肉眼或采用简单工具对片料位移方向进行监控检查。人工判断准确度低，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了基于视觉监控的机器人片料码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于视觉监控的机器人片料码垛设备，包括：

底座，所述底座上设有具有片料放置区的料箱，所述料箱包括第一片料放置箱和第二片料放置箱。

工业相机，所述工业相机安装在所述第一片料放置箱和第二片料放置箱之间，用于检测经过其上方片料的位置状态。

机器手，所述机器手安装在所述底座的上端面，所述机器手与所述工业相机信号连接，所述机器手上设有用于夹取片料的夹料吸盘。

优选的，所述第一片料放置箱和第二片料放置箱中均设有一型片料放置区和二型片料放置区。

优选的，所述一型片料放置区和所述二型片料放置区的边缘均设有限位柱，所述限位柱固定在所述料箱的上端面。

优选的，所述限位柱的数量为三个，且分别位于所述一型片料放置区和/或所述二型片料放置区的边缘。

优选的，所述料箱的上沿外侧一周固定有一侧开放的限位边框。

优选的，所述限位柱的高度大于所述限位边框的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在底座上设置了第一片料放置箱和第二片料放置箱，第一片料放置箱和第二片料放置箱中一个是人工随意放置的几堆料，机器人通过抓手将片料从第一片料放置箱或第二片料放置箱中一个由人工放料的地点放置到剩余一个放置箱中，且在这个放置的过程中工业相机需要对片料外形以及特征进行识别并纠正到正确的方向，因而保证放置完毕的堆料里面的片与片都是整齐放置的，堆与堆也是整齐在一条直线上的，并通过相机对片料外形以及特征进行识别是检查是不是正确的型号，外形有没有缺损，这样就大大提高作业的准确性和效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中机器手以及料箱的结构示意图。