[实用新型]中继站结构

说明书

本实用新型公开了一种中继站结构，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。通过该中继站结构进一步增加了差分信号的传输范围，即使无人机集群远离了差分基站也可以接收有效的差分信号，以达到速度位置精度较高的固定解，实现集群飞行整齐一致。解决了差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离、差分飞机表演区域不适合架设差分基站等限制。

技术领域

本实用新型涉及信号传输领域，更具体地说是一种中继站结构。

背景技术

差分无人机集群是利用地面差分基站向飞机端发送差分信息，再由飞机端导航芯片计算出相对位置从而达到精度较高的速度位置信息，以达到集群飞行整齐一致性要求的方法。这是一种利用卫星导航特性而诞生的实用型技术，而缺陷则是在使用差分卫星导航的过程中必须要使用差分地面基站，因此差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离。通常，为满足通讯实时性，一般采用的通讯手段有电台广播、wifi广播等方法，集群飞机的飞机端由于受到体型限制其通信天线模块功率不会很大，因此距离一般较短。而有时候，会出现差分飞机表演区域不适合架设差分基站，如表演区域卫星信号较差等情况，这时候就会出现通信信号不佳而导致差分定位不能达到固定解的情况，使得位置速度精度出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中继站结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种中继站结构，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。

其进一步技术方案为：还包括外部电源和电压降压模块，所述电压降压模块一端与所述外部电源电连接，另一端分别与所述第一电台和所述第二电台连接。

其进一步技术方案为：所述电压降压模块包括芯片U1、电容C20、电容C10、电容C18、电感L1、电容C19、电阻R16、电容C17、电阻R17、电容C16和电容C15，所述芯片U1的EN-SYNC端分别与所述电容C20和所述电容C10的第一端连接，所述电容C20和所述电容C10的第二端接地，所述芯片U1的BOOT端与所述电容C18的第一端连接，所述芯片U1的SW端分别与所述电容C18的第二端和所述电感L1的第一端连接，所述电感L1的第二端分别与所述电容C19、电阻R16、电容C16和电容C15的第一端连接，所述芯片U1的FB端分别与所述电容C19和电阻R16的第二端连接，所述芯片U1的VCC端与所述电容C17的第一端连接，所述电容C17的第二端分别与所述电阻R17、电容C16和电容C15的第二端连接。

其进一步技术方案为：所述芯片U1的具体型号为LMR23625CDDA。

其进一步技术方案为：所述第一电台设有接收天线，所述接收天线用于接收差分基站发送的差分信号，所述第二电台设有发送天线，所述发送天线用于发送差分信号至无人机设备。

其进一步技术方案为：所述第一电台与所述差分基站的距离为100m～200m。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种中继站结构通过第一电台接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至第二电台，通过第二电台接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。通过该中继站结构进一步增加了差分信号的传输范围，即使无人机集群远离了差分基站也可以接收有效的差分信号，以达到速度位置精度较高的固定解，实现集群飞行整齐一致。解决了差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离、差分飞机表演区域不适合架设差分基站等限制。