[实用新型]多工位纠偏收放料机

说明书

本实用新型公开了多工位纠偏收放料机，包括收料机架、放料机架，收料机架上设有进料口，进料口处设有固定安装于收料机架上的吸料板，收料机架上位于吸料板的一侧安装有纠偏机构，收料机架上固定安装有收料电机，收料电机的输出轴连接有收料手涨轴，放料机架上错位分布设置有若干手涨轴座，手涨轴座上安装有与之转动配合的放料手涨轴。本实用新型结构新颖，采用多工位收放料方式，整合多组设备，有利于冲孔设备一体化、整体化，缩小占地面积，节约空间成本。

技术领域

本实用新型涉及打孔机技术领域，具体是多工位纠偏收放料机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。

目前市面上的打孔机一般采用一台打孔机或一个打孔工位配备一组收放料机构，设备分布零散，整体性差，占地面积大，空间成本高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

多工位纠偏收放料机，包括收料机架、放料机架，收料机架上设有进料口，进料口处设有固定安装于收料机架上的吸料板，收料机架上位于吸料板的一侧安装有纠偏机构，收料机架上固定安装有收料电机，收料电机的输出轴连接有收料手涨轴，放料机架上错位分布设置有若干手涨轴座，手涨轴座上安装有与之转动配合的放料手涨轴。

进一步的，吸料板上安装有与之转动配合的圆杆。

进一步的，纠偏机构包括固定安装于收料机架上的纠偏气缸，纠偏气缸的伸缩杆上固定连接有U型安装座，U型安装座上安装有与之转动配合的纠偏圆辊。

进一步的，收料机架上位于纠偏机构的两侧安装有与之滚动配合的张力压辊。

进一步的，收料机架的一侧成型有收料架板，收料手涨轴、收料电机设有多组并且分布设置在收料架板的两侧。

进一步的，收料电机为直角电机。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用多工位收放料方式，整合多组设备，有利于冲孔设备一体化、整体化，缩小占地面积，节约空间成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，多工位纠偏收放料机，包括收料机架1、放料机架2，收料机架1上设有进料口，进料口处设有固定安装于收料机架1上的吸料板11，收料机架1上位于吸料板11的一侧安装有纠偏机构3，收料机架1上固定安装有收料电机4，收料电机4的输出轴连接有收料手涨轴41，放料机架2上错位分布设置有若干手涨轴座21，手涨轴座21上安装有与之转动配合的放料手涨轴22。