[实用新型]一种机器人投篮设备

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种机器人投篮设备，包括底座，所述底座的左端滑动连接有移动板，所述底座的左端上方通过移动板固定有机器人，所述底座的顶端固定安装有篮球机，将底座设置为可伸缩调节的结构，从而可以调节机器人投篮的远近距离，机器人通过对指定点上的篮球进行夹取，并向指定位置进行精准投篮，且能够在不同距离投篮，提高了观赏性，增加了观看机器人投篮的趣味性，另外，为便于抓取，在篮球机的篮球框一侧开设有一个向外的出球通道，将通道的宽度设为只能容一个篮球的宽度，从而避免了多个篮球同时堆积到漏球框内，影响机器人抓取的情况，能快速方便地夹取球，提高篮球机的投球速度。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人投篮设备。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号种类，如智能农业机器人，智能陪护机器人和高级智能机器人，目前在机器人的分支中，有一种机器人，它们可以根据指令进行投篮操作，作为展示用。

目前的机器人定点投篮设备一般只能定点投篮，比较单调，观赏性不足，另外容易出现多个篮球堆积在篮球机口的情况，不便于机器人抓手夹取篮球。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人投篮设备，具有能够在不同距离投篮，提高了观赏性，同时能快速方便地夹取球的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人投篮设备，包括底座，所述底座的左端滑动连接有移动板，移动板安装有机器人，所述底座的顶端固定安装有篮球机，所述篮球机包括篮球框、挡板和漏球框，所述挡板位于所述篮球框与所述漏球框的之间，所述篮球机的底部一侧还设有出球通道，所述挡板的底端一侧开设有与所述出球通道相对应的凹槽。

优选的，所述篮球机的外侧安装有围栏。

优选的，所述机器人包括安装座、机械臂和篮球抓手，所述机械臂位于所述安装座的顶端，且与所述安装座转动连接，所述篮球抓手位于所述机械臂远离所述安装座的一端，且与所述机械臂铰接固定，所述机械臂为双关节结构。

优选的，所述篮球抓手的底端外侧中心对称分布有三个夹爪，三个所述夹爪连接有吸盘，所述夹爪底端为矩形齿状结构。

优选的，所述篮球机顶面设置有一个与水平面呈45度夹角的斜板。

优选的，所述篮球机的末端为内凹式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人投篮设备，通过将底座设置为可伸缩调节的结构，从而可以调节机器人投篮的远近距离，机器人通过对指定点上的篮球进行夹取，并向指定位置进行精准投篮，且能够在不同距离投篮，提高了观赏性，增加了观看机器人投篮的趣味性。

2、另外，为便于抓取，在篮球机的篮球框一侧开设有一个向外的出球通道，将通道的宽度设为只能容一个篮球的宽度，从而避免了多个篮球同时堆积到漏球框内，影响机器人抓取的情况，能快速方便地夹取球，提高篮球机的投球速度和投球效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的左视结构示意图；

图4为本实用新型中的左视立体结构示意图；