[实用新型]模块式密封旋转气缸

说明书

本实用新型公开的模块式密封旋转气缸，包括缸体、活塞、输出轴、前盖以及后盖，缸体内并列设有腔室一和腔室二，腔室一和腔室二内均滑动设有活塞，活塞上均设有齿条，输出轴转动设置于缸体上，输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，前盖上开设有工作口一和工作口二，前盖上开设有流道槽一和流道槽二；后盖上开设有流道槽三和流道槽四，后盖与缸体之间设有转接板，转接板上开设有连通流道槽三和腔室二的通孔一，转接板上还开设有连通流道槽四和腔室一的通孔二；缸体内开设有连通流道槽一和流道槽三的通道一，缸体内还开设有连通流道槽二和流道槽四的通道二。本实用新型具备结构简单、密封性高、装配方便、降低加工难度以及提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及气动元件技术领域，特别涉及模块式密封旋转气缸。

背景技术

旋转气缸也叫摆动气缸，其广泛应用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。一般分为叶片式和齿轮齿条式；叶片式，主要是在圆筒型缸体内部设有围绕输出轴的叶片，当在叶片两侧通气时，气压推动叶片绕使输出轴形成转动；齿轮齿条式，主要是齿轮伸入缸体内部的那端设有齿轮，缸体内部设有一根或两根带有齿条的活塞，齿条与齿轮啮合，气压推动活塞在缸体内做直线运动，同时的齿条驱动齿轮转动，使得输出轴形成转动。由于齿轮齿条式结构简单、制造方便，市面上基本采用此种气缸，现有的齿轮齿条式旋转气缸大都采用钢珠铆压式密封，为了让活塞正常运行，需要在前盖、后盖以及缸体的内部，首先开设工艺孔，然后用钢珠铆压密封相应的工艺孔，从而形成驱动活塞运行的进气回路和出气回路，此种结构使得加工难度提高，装配不便，工作效率降低，且由于气路直径较小，深度较长，加工困难，以及在加工时产生的排屑不易排出，极易堆积在气路内，堵塞气路，造成产品合格率的低下，浪费材料，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种模块式密封旋转气缸，具备结构简单、密封性高、装配方便、降低加工难度以及提高工作效率的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 模块式密封旋转气缸，包括缸体、活塞、输出轴、前盖以及后盖，所述缸体内并列设有腔室一和腔室二，所述腔室一和腔室二内均滑动设有所述活塞，所述活塞上均设有齿条，所述输出轴转动设置于所述缸体上，所述输出轴与所述活塞垂直设置，所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述前盖和所述后盖分别盖设于所述缸体的两端，所述前盖上开设有工作口一和工作口二，所述前盖上开设有连通所述工作口一和所述腔室一的流道槽一，所述前盖上还开设有连通所述工作口二和所述腔室二的流道槽二；所述后盖上开设有流道槽三和流道槽四，所述后盖与所述缸体之间设有转接板，所述转接板上开设有连通所述流道槽三和所述腔室二的通孔一，所述转接板上还开设有连通所述流道槽四和所述腔室一的通孔二；所述缸体内开设有连通所述流道槽一和所述流道槽三的通道一，所述缸体内还开设有连通所述流道槽二和所述流道槽四的通道二。

进一步的，所述前盖上设有两个螺纹连接的缓冲螺丝，两个所述缓冲螺丝均穿过所述前盖，两个所述缓冲螺丝分别延伸至所述腔室一和所述腔室二内；缓冲螺丝在减轻活塞对缸体冲击的同时，还能调整输出轴转动的角度，使用方便。

进一步的，所述前盖上还开设有排气口一和排气口二，所述排气口一和所述排气口二内均螺纹密封连接有堵头，所述排气口一与所述流道槽一连通，所述排气口二与所述流道槽二连通；在发生故障或需要手动排气时，通过旋开相应的堵头，使腔室一或腔室二内气体排出，提高安全性能，保证操作者的安全。

进一步的，所述堵头与所述前盖连接处均安装有O型圈，提高前盖的密封性。

进一步的，所述后盖内设有凹槽，所述流道槽三和流道槽四均开设于所述凹槽底面，所述转接板嵌套于所述凹槽内，降低加工难度，便于流道槽三和流道槽四的加工。

进一步的，所述转接板上开设有连通所述通道一和所述流道槽三的通孔三，所述转接板上还开设有连通所述通道二和所述流道槽四的通孔四。