[实用新型]一种翻转臂共轨移位装置有效
申请号: | 201921581279.1 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN212221634U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 荣俊林;王富强 | 申请(专利权)人: | 上海天永智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 余中燕 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 臂共轨 移位 装置 | ||
本实用新型公开了一种翻转臂共轨移位装置,包括翻转板、第一夹臂、第二夹臂、第一缸体夹紧气缸、第二缸体夹紧气缸、缸体移动气缸,所述翻转板上安装有线性滑轨,所述第一夹臂、第二夹臂通过滑块压板连接在所述线性滑轨上;所述第一夹臂的下端装有第一转轴结构;所述第一转轴结构外侧连接有减速电机;所述第二夹臂的下端装有第二转轴结构;所述第一缸体夹紧气缸的两端固定在所述第一夹臂上,所述第二缸体夹紧气缸固定在所述第二夹臂上;所述所述缸体移动气缸的固定端安装在所述翻转板上。本实用新型结构简单,可使产品翻转后的夹紧中心与缸体的中心重合,优化装置的工作状态,延长装置使用寿命。
技术领域
本实用新型涉及缸体翻转移位技术领域,尤其是涉及一种翻转臂共轨移位装置。
背景技术
目前,在汽车发动机多种机型共线生产线上,因产品外形的干涉会导致有些产品翻转后的位置与原位置的中心不再重合,为了解决该问题,现有技术方案提供了一种一个夹臂固定、另一个夹臂动作,夹紧产品后再整体移动到另外位置的移动装置,但这种装置由于两夹臂的夹紧中心不再是设备的中心,造成导轨倾斜力矩过大且不符合审美要求。
实用新型内容
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种翻转臂共轨移位装置,通过气缸、转轴等控制夹臂的翻转,保证夹臂的夹紧中心与产品的中心重合,使得移位装置保持平稳、良好的运行状态,延长了其使用寿命。
本实用新型提供的一种翻转臂共轨移位装置的技术方案是:包括翻转板、第一夹臂、第二夹臂、第一缸体夹紧气缸、第二缸体夹紧气缸、缸体移动气缸,所述翻转板上安装有线性滑轨,所述第一夹臂、第二夹臂通过滑块压板连接在所述线性滑轨上,其特征在于,所述第一夹臂的下端装有第一转轴结构;所述第一转轴结构外侧连接有减速电机;所述第二夹臂的下端装有第二转轴结构;所述第一缸体夹紧气缸的两端固定在所述第一夹臂上,所述第二缸体夹紧气缸固定在所述第二夹臂上;所述所述缸体移动气缸的固定端安装在所述翻转板上。
作为本实用新型的改进,所述滑块压板与所述翻转板之间安装有液压缓冲器。
作为本实用新型的改进,所述缸体移动气缸的另一杆端安装在第一夹臂或第二夹臂上,所述缸体移动气缸上安装有防坠落座,所述防坠落上装有配套的防坠落销。
作为本实用新型的改进,所述第二夹臂的下端安装有翻转检测支架,所述翻转检测支架位于所述第二转轴结构的右侧面。
本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是:
本种结构形式的翻转臂共轨移位装置,其结构简单,设计巧妙,通过移位气缸的随动控制和转轴旋转的选择,可以使移动装置两夹臂的夹紧中心与所夹产品的中心重合,避免了移动过程中导轨倾斜力矩过大,损耗移动装置的现象,延长移动装置的寿命。
附图说明
图1为本实用新型翻转臂共轨移位装置的侧视图;
图2为本实用新型翻转臂共轨移位装置的俯视图;
上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下:
附图中:1、翻转板,2、第一夹臂,3、第二夹臂,4、缸体移动气缸,5、减压电机,6、第一转轴结构,7、第二转轴结构,8、翻转检测结构,9、防坠落座,10、防坠落销,11、第一缸体夹紧气缸,12、第二缸体夹紧气缸,13、线性滑轨,14、滑块压板,15、液压缓冲器。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
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