[实用新型]钢板侧边除锈装置

权利要求书

1.一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：包括，

对向设置于钢板左右两侧的钢板侧刷机构，所述的钢板侧刷机构包括：

机架，配置为钢板侧刷机构的支撑主体；

置物台，设置在机架上，且置物台在置物台平移机构的作用下与机架产生相对移动；

破鳞辊，其安装于置物台上，且配置为通过旋转磨刷钢板侧边，破磷辊与置物台同步平移；

导轮，安装于置物台上，导轮的中心轴线垂直于钢板所在平面，且导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，导轮在导轮平移机构的作用下与置物台产生相对移动；需要调整破磷辊使其正常磨刷钢板侧边时，导轮平移机构带动导轮沿远离钢板侧边方向后退，同时置物台平移机构带动置物台沿靠近钢板侧边方向前进，使导轮始终与钢板侧边滚动接触，而破磷辊随置物台前移并靠近钢板侧边。

2.根据权利要求1所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述置物台平移机构为气缸结构，包括与机架连接的气缸座、与置物台连接的气缸推杆。

3.根据权利要求1所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述导轮平移机构包括丝杆丝母结构，其中丝杆连接有用以驱动其转动的丝杆电机，丝母与导轮之间通过一连接座连接，通过丝母在丝杆上的移动来带动导轮沿远离钢板侧边方向后退。

4.根据权利要求3所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述连接座包括与丝母连接的连接块、与连接块连接且穿设于导轮中心的连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述破鳞辊连接有破鳞辊电机。

6.根据权利要求5所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：包括，

电流模拟信号采集模块，与所述破鳞辊电机连接，用以实时采集破鳞辊电机运行时产生的电流模拟信号；

处理模块，与电流模拟信号采集模块连接，电流模拟信号采集模块将电流模拟信号实时发送至处理模块，处理模块将接收到的电流模拟信号转换为数字信号；

控制模块，与处理模块、置物台平移机构、导轮平移机构连接，处理模块将数字信号实时反馈至控制模块，控制模块根据接收到的数字信号实时来判断破鳞辊是否正常磨刷钢板侧边，并确定是否发出驱动置物台平移机构、导轮平移机构的命令；

当判断为正常时，控制模块不发出命令，破鳞辊继续正常磨刷钢板侧边；

当判断为非正常时，控制模块发出命令，导轮平移机构带动导轮远离钢板侧边移动，置物台平移机构带动置物台沿靠近钢板侧边方向前进，使导轮始终与钢板侧边滚动接触，而破磷辊随置物台前移并靠近钢板侧边，直至控制模块判断为正常时，停止发出命令，破鳞辊正常磨刷钢板侧边。

7.根据权利要求1所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述置物台和机架之间连接有滑动装置，所述滑动装置包括相配合的滑轨和滑条，所述滑轨设置在置物台或机架的其中一个上，所述滑条设置在置物台或机架的另一个上。

8.根据权利要求7所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述置物台的中部和机架的中部之间设有加固滑动座，包括滑动槽和滑动条，所述滑动槽设置在置物台或机架的其中一个上，所述滑动条设置在置物台或机架的另一个上。

9.根据权利要求5所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述破鳞辊的一端连接有轴承座，轴承座一端连接有从动轮，破鳞辊电机上连接有主动轮，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接。

10.根据权利要求3所述的一种钢板侧边除锈装置，其特征在于：所述丝杆电机为减速电机或步进电机。