[实用新型]一种电梯门板生产线的自动送料装置

权利要求书

1.一种电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的移动座、设于移动座且可升降的吸盘架、控制装置；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关。

2.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。

4.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台。

5.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面。

7.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述移动座滑动连接有支架。

8.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部。

9.根据权利要求8所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述吸盘架的左侧设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨。

10.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。