[实用新型]一种纵向式零件整列摆动机构及其纵向式整列机

权利要求书

1.一种纵向式零件整列摆动机构，其特征在于，包括摆动电机固定座、上底板固定座、下底板固定座、摆动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、滚珠螺杆和滚珠螺杆座，在所述摆动电机固定座的两侧分别安装有一下底板固定座，该摆动电机固定座的下部安装有所述的摆动电机，在该摆动电机固定座的上部转动的安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述的主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接，所述的主动皮带轮安装在摆动电机的电机轴上，所述的从动皮带轮上固定安装有滚珠螺杆，在所述滚珠螺杆的上部固定安装有滚珠螺杆座，该滚轮螺杆座的两侧分别安装有一上底板固定座。

2.根据权利要求1所述的一种纵向式零件整列摆动机构，其特征在于，所述的下底板固定座包括一体成型的下立板、连接板和上立板，该连接板沿水平方向设置，在连接板的一端垂直的设置有上立板，另一端垂直的设置有下立板，该上立板和下立板分别位于连接板的两侧，所述的上立板上开设有螺纹孔，所述的下立板与摆动电机固定座连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种纵向式零件整列摆动机构，其特征在于，所述的上底板固定座呈长方体设置。

4.一种纵向式整列机，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的纵向式零件整列摆动机构。