[实用新型]一种伞状滚子凸轮减速机

权利要求书

1.一种伞状滚子凸轮减速机，包括机箱(5)，其特征在于：所述的机箱(5)内设置有一个沿着左右方向布置的第一通孔、两个平行且沿着前后方向布置的第二通孔，两个第二通孔分别与第一通孔互贯，其中第一通孔内设置有轮塔机构，两个第二通孔内分别设置有一级凸轮机构、二级转塔机构，其中一级凸轮机构为输入端，二级转塔机构为输出端；

轮塔机构由一级转塔机构和二级凸轮机构组成，一级转塔机构和二级凸轮机构通过平键连接；一级凸轮机构依次通过一级转塔机构、二级凸轮机构带动二级转塔机构运动；

一级转塔机构包括一级转塔(12)；二级凸轮机构包括第一凸轮(6)；二级转塔机构包括二级转塔(20)；一级凸轮机构包括第二凸轮(26)，第二凸轮(26)的一端设置有输入轴孔；

一级转塔(12)上设置有第一圆台，第一圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的第二滚子(30)，任意一个第二滚子(30)均通过与其垂直的第一顶丝(16)固定在一级转塔(12)上；

第二凸轮(26)的轴上至少设置有两个具有变螺旋角的第一蜗齿，两个第一蜗齿之间的齿槽与第二滚子(30)接触；

二级转塔(20)上设置有第二圆台，第二圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的第一滚子(23)，任意一个第一滚子(23)均通过与其垂直的第二顶丝(22)固定在二级转塔(20)上；

第一凸轮(6)的轴上至少设置有两个具有变螺旋角的第二蜗齿，两个第二蜗齿之间的齿槽与第一滚子(23)接触。

2.根据权利要求1所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的第二凸轮(26)后端外圈依次通过第七轴承(29)、第四座板(28)与机箱(5)连接，其中第四座板(28)采用闷板结构。

3.根据权利要求2所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的第二凸轮(26)前端外圈依次通过第六轴承(27)、连接座(24)与机箱(5)连接；

第六轴承(27)的前端设置有第二油封(25)，第二油封(25)位于第二凸轮(26)与连接座(24)之间；连接座(24)通过数个绕圆周均布的第四螺钉(31)固定在机箱(5)上；

第二凸轮(26)的输入轴孔为输入端。

4.根据权利要求1所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的第一凸轮(6)的轴右端与一级转塔(12)之间通过平键(7)连接；第一通孔为阶梯孔，第一凸轮(6)的左端外圈依次通过第一轴承(4)、第一座板(3)与机箱(5)连接，其中第一座板(3)采用闷板结构。

5.根据权利要求4所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的第一凸轮(6)的右端外圈向右依次设置有第二轴承(8)、第二座板(9)，其中第二轴承(8)的外圈与第一通孔内部的凸台接触，第二座板(9)与第一通孔内部的台阶面接触；

一级转塔(12)左端外圈通过第三轴承(10)安装在第二座板(9)内。

6.根据权利要求5所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的第二座板(9)右端通过数个螺栓(11)固定在第一通孔内部的台阶面上。

7.根据权利要求5所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的一级转塔(12)右端外圈通过第四轴承(15)与第三座板(14)连接，第三座板(14)通过数个绕圆周均布的第二螺钉(13)固定在机箱(5)上，其中第三座板(14)采用闷板结构。

8.根据权利要求1所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的二级转塔(20)前后两端外圈向远离机箱(5)中心一侧均依次设置有第五轴承(21)、第一油封(19)，任意一个第五轴承(21)的外圈均与机箱(5)接触，任意一个第一油封(19)的外圈均设置有侧盖(17)。

9.根据权利要求8所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：两个所述的侧盖(17)均通过数个绕圆周均布的第三螺钉(18)固定在机箱(5)上。

10.根据权利要求1所述的一种伞状滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的机箱(5)左端设置有第三通孔，第三通孔位于第一通孔下方且与第一滚子(23)对应，第三通孔上设置有长方形的盖板(1)，盖板(1)通过两行对称设置的第一螺钉(2)固定，盖板(1)采用闷板结构。