[实用新型]一种RGV小车

说明书

本实用新型提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接，本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。

技术领域

本实用新型涉及物流输送小车领域，尤其涉及RGV小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，相比现有的AGV小车，RGV虽然需要设置轨道，但是其传输效率高。

现有技术中的RGV小车，如专利公告号为：CN 104291081 A公开的双轨小车变结构转向装置及其系统，其结构较为复杂，并且运行过程中，占用体积大，不适用于狭窄空间使用；又如专利公告号为：CN 103481895 A公开的一种RGV小车，其公开的结构不易调整，且同样结构复杂，增加小车重量，导致输送效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；

所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；

所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接。

优选的，所述驱动轮上连接有第一安装座，所述第一安装座下部设有第一限位板，所述第一限位板下部设有至少两个第一导向轮；所述第一安装座上部连接有所述转动机构。

优选的，所述驱动电机固定于所述第一安装座上，且输出端与所述驱动轮连接。

优选的，所述从动轮上连接有第二安装座，所述第二安装座下部设有第二限位板，所述第二限位板下部设有两个第二导向轮，所述第二安装座上部连接有所述转动机构。

优选的，所述转动机构为轴承，所述轴承卡接于所述外壳顶部。

本实用新型提出的RGV小车有以下有益效果：本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的底部示意图；

其中，1、外壳；2、驱动轮；3、方形槽；4、滑轨；5、从动轮；6、第一安装座；7、第一导向轮；8、第二安装座；9、第二导向轮；10、第一限位板；11、第二限位板；12、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。