[实用新型]一种在线钢筋自动剪切、卷筒切换装置

权利要求书

1.一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，包括带肋钢筋的钢筋卷筒，钢筋卷筒的驱动装置，其特征在于：所述钢筋卷筒至少包括两个，钢筋卷筒的卷筒中心辊外周设置有丫字形钢筋卡，钢筋卷筒交替设置在X轴方向钢筋生产线末端带肋钢筋的两侧，且不在同一个Y轴方向上，钢筋卷筒之间设置有可移动的钢筋导向剪切装置，钢筋导向剪切装置上设置有一对钢筋导向轮和钢筋夹紧装置、剪切装置，钢筋通过一对钢筋导向轮缠绕在钢筋卷筒上，钢筋导向剪切装置有一个X轴方向导轨和多个Y轴方向导轨，钢筋导向剪切装置中的电气元件与生产线控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋导向剪切装置设置在机架上，机架前滑动设置有Y轴方向导轨，Y轴方向导轨前滑动设置有多个X轴方向导轨，X轴方向导轨前设置有底板，底板前分别设置有钢筋夹紧装置和钢筋主动剪切装置的偏心凸轮，钢筋夹紧装置和钢筋主动剪切装置的偏心凸轮设置在钢筋延伸方向一侧的钢筋导向轮周边。

3.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述X轴方向钢筋生产线末端带肋钢筋的两侧设置的钢筋卷筒旋转装置的转向相反，钢筋卷筒的卷筒中心辊外周设置的丫字形钢筋卡方向也相应设置在相反方向，钢筋导向轮通过导向轮轴延伸至钢筋卷筒内设置的丫字形钢筋卡正上方或正下方。

4.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋导向剪切装置分别设置有X方向伺服电机和Y轴方向伺服电机，X轴方向伺服电机、Y轴方向伺服电机分别与X轴方向导轨、Y轴方向导轨传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋夹紧装置和钢筋主动剪切装置的偏心凸轮转轴分别连接在各自的液压旋转装置上，每个液压旋转装置上设置各自的有电磁阀，每个电磁阀分别与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述X轴方向导轨和多个Y轴方向导轨上设置有多个钢筋自动剪切、卷筒切换装置移动终点的限位开关，限位开关与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋夹紧装置包括与钢筋外周吻合的压紧偏心轮凸出部，所述钢筋主动剪切装置包括主动剪切刀具，主动剪切刀具与钢筋延伸方向一侧的钢筋导向轮外周相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述丫字形钢筋卡包括开叉的刀刃部和下部的固定部，丫字形钢筋卡的固定部端部设置有拉力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋导向轮芯轴固定在底板上，钢筋夹紧装置和剪切装置的转轴分别通过轴承穿设在底板上，钢筋夹紧装置和剪切装置的转轴另外一端连接至各自的液压旋转装置上，液压旋转装置固定在底板背面。

10.根据权利要求1或8所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述丫字形钢筋卡倾斜贯穿设置在钢筋卷筒的卷筒中心辊厚度方向的矩形孔中，矩形孔内部设置有丫字形钢筋卡支撑点，钢筋卷筒的卷筒中心辊内周设置有拉力传感器，拉力传感器与钢筋卷筒的卷筒中心辊内拉力传感器连接。