[实用新型]一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统

权利要求书

1.一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，包括微型高压泵和控制系统，所述微型高压泵包括高压泵头、压力传感器、出液管、进液管、压缩弹簧、主动轮、从动轮、凸轮、同步带、直流电机、增量式光电编码器、光电开关、高压泵体、并连接头、第一柱塞杆、第二柱塞杆；所述高压泵头通过压缩弹簧连接所述高压泵体，并联接头连接所述高压泵头并设置在所述高压泵头上方，所述进液管与所述出液管均连接所述高压泵头，所述进液管与所述出液管均设置在所述高压泵头下方，所述出液管上设置有压力传感器，所述直流电机设置在所述高压泵体的远离所述高压泵头的一侧，所述直流电机的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮通过同步带连接所述从动轮，所述从动轮设置在所述高压泵体的紧邻直流电机的一侧，所述直流电机远离输出轴的一侧设置增量式光电编码器，所述第一柱塞杆与第二柱塞杆设置在所述高压泵头内部，所述第一柱塞杆连接所述进液管，所述第二柱塞杆连接所述出液管，所述凸轮设置在所述高压泵体内部，所述凸轮同轴连接所述从动轮，所述压力传感器、光电开关、直流电机和增量式光电编码器均连接控制系统；

所述控制系统包括MCU、专用运动控制器、电机功率驱动器；所述光电开关与增量式光电编码器连接所述MCU，所述压力传感器通过压力采集电路连接所述MCU，所述MCU连接通过通讯接口连接所述专用运动控制器，所述专用运动控制器包含运动梯形发生器、闭环PID调节器和电机位置解码器，梯形运动发生器、闭环PID调节器和电机位置解码器集成在所述专用运动控制器上，所述专用运动控制器通过所述闭环PID控制器连接所述电机功率驱动器，所述专用运动控制器通过所述电机位置解码器连接所述增量式光电编码器，所述增量式光电编码器还连接所述直流电机，所述电机功率驱动器连接所述直流电机。

2.根据权利要求1所述的一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，所述出液管上还设置有第一单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，所述第一柱塞杆与第二柱塞杆之间设置有第二单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，所述凸轮的数量为两个，所述两个凸轮同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，

所述压力采集电路包括第一连接器P1、第一放大器U1、第二放大器U2、第一到第六电阻R1-R6、第一到第六电容C1-C6；

所述电机功率驱动器包括第七芯片U7、第二直流电机接口P2、第一三极管Q1、第六电解电容E6、第十八到第二十一电容C18-C21、第二十二电容C22、第十九电阻R19、第二十二电阻R22、第二十四电阻R24、第二十七电阻R27、第二十九电阻R29；

所述专用运动控制器包括第四芯片U4、第二有源晶振Y2、第三电解电容E3、第一电容C1、第二电容C2、第十四电容C14、第十六电容C16、第二十三电阻R23、第十一电容组R11、第四电容组R4、第五电容组R5、第十电容组R10、第三增量式光电编码器接口P3、第二十八电阻R28、第三十到第三十五电阻R30-R35。

6.根据权利要求5所述的一种双闭环脉动抑制微型高压泵控制系统，其特征在于，所述专用运动控制器中第十一电容组R11、第四电容组R4、第五电容组R5、第十电容组R10均包含八个电阻。