[实用新型]一种用于数据线自动生产的多工位转盘装置

权利要求书

1.一种用于数据线自动生产的多工位转盘装置，包括转盘机构、上料机构及焊接机构，上料机构用于将承载有电连接器的承载治具移动至转盘机构，焊接机构将上料机构移送的承载治具的电连接器与转盘机构承载的线材焊接在一起，转盘机构用于移送焊接机构处理后的承载治具连同焊接后的电连接器及线材；其特征在于：转盘机构包括机架、转动设置于机架的盘体、用于驱动盘体转动的第一驱动件、设置于盘体上端的多个载具、设置于盘体下端的多个托持机构，多个载具、多个托持机构均环绕盘体的转动轴线设置，载具与托持机构一一对应，载具用于承载外界的线材，托持机构包括设置于盘体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的托板，第二驱动件用于驱动托板伸出盘体以使得托板托住上料机构移送的承载治具。

2.根据权利要求1所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：多工位转盘装置还包括测试机及移送机构，移送机构包括活动设置的第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的第一拾取件，第一拾取件用于拾取转盘机构所移送的焊接机构处理后的承载治具，移送机构将承载治具移送至测试机，测试机用于自动测试焊接机构焊接后的电连接器与线材是否导通。

3.根据权利要求2所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：第一拾取件包括第一载板、分别设置于第一载板的两个第三驱动件、分别与两个第三驱动件的输出端连接的两个第一夹板，两个第三驱动件用于驱动两个第一夹板彼此靠近或彼此远离，两个第一夹板用于夹住承载治具。

4.根据权利要求3所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有导引突柱，承载治具的两侧分别设置有导引盲槽，导引突柱设有便于伸入导引盲槽内的导引斜面。

5.根据权利要求1所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：上料机构包括机械手及顶升机构，机械手将承载有电连接器的承载治具移送至顶升机构，顶升机构用于将机械手移送的承载治具向上升起，托持机构的托板用于托住顶升机构向上升起后的承载治具。

6.根据权利要求5所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：机械手包括活动设置的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第二拾取件，第二拾取件用于拾取承载有电连接器的承载治具，第二机械臂驱动第二拾取件以将承载治具移送至顶升机构，第二拾取件与第一拾取件的构造相同。

7.根据权利要求6所述的用于数据线自动生产的多工位转盘装置，其特征在于：机械手包括调整单元，调整单元包括载架、设置于载架的第一推动组件及第二推动组件，载架设有调整导槽，第二机械臂驱动第二拾取件以将承载治具移送至调整导槽的一端内，第一推动组件包括第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的推片，第四驱动件驱动推片将调整导槽一端内的承载治具移动至调整导槽的另一端，第二推动组件将调整导槽另一端的承载治具推动至顶升机构。