[实用新型]一种中性笔笔帽自动装配设备

权利要求书

1.一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，包括有笔杆上料台(1)、步进式送料机构(2)、工作台(5)、笔帽上料机构(3)和自动装配机构(4)；

笔杆上料台(1)呈水平设置，笔杆上料台(1)上设有垂直贯通的工作仓，笔杆上料台(1)上等距离设有若干贯穿笔杆上料台(1)一侧的第一上料槽(1a)，笔杆上料台(1)的宽度小于笔杆长度；

步进式送料机构(2)安装于笔杆上料台(1)的工作仓内，工作状态下步进式送料机构(2)的工作面水平高于笔杆上料台(1)的工作面，步进式送料机构(2)的工作面上等距离设有若干第一固定槽(2a)；

工作台(5)固定安装于笔杆上料台(1)旁侧，笔帽上料机构(3)和自动装配机构(4)均设于工作台(5)上；

笔帽上料机构(3)包括有设置在工作台(5)上的笔帽上料轨道(3b)、第一气缸(3a)和笔帽上料台(3c)，笔帽上料轨道(3b)的出料端正对笔帽上料台(3c)的入料端，笔帽上料台(3c)上设有第二上料槽(3c1)，第一气缸(3a)的输出轴正对第二上料槽(3c1)，第一气缸(3a)工作状态下可从第二上料槽(3c1)穿过；

自动装配机构(4)包括有第二气缸(4a)、笔帽固定台(4c)和第三气缸(4b)，第二气缸(4a)、笔帽固定台(4c)和第三气缸(4b)均固定安装于工作台(5)上，笔帽固定台(4c)与第三气缸(4b)的输出轴固定连接，工作台(5)上沿步进式送料机构(2)的工作方向设有配合笔帽固定台(4c)滑动的滑轨(5b)，笔帽固定台(4c)上设有第二固定槽(4c1)，第三气缸(4b)在工作状态下，第二固定槽(4c1)与第二气缸(4a)的输出轴对齐，第三气缸(4b)在非工作状态下，第二固定槽(4c1)与第二上料槽(3c1)对齐。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，工作台(5)上沿第二气缸(4a)的轴线对称设置有与第一气缸(3a)、笔帽上料轨道(3b)和笔帽上料台(3c)的结构完全相同的机构，笔帽固定台(4c)上设有两个第二固定槽(4c1)，当第二气缸(4a)工作状态下其中一个第二固定槽(4c1)与第二气缸(4a)的输出轴对齐，另一个第二固定槽(4c1)与靠近的第二上料槽(3c1)对齐。

3.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，工作台(5)上位于笔帽固定台(4c)与笔杆上料台(1)之间设有限位板(5a)，第一气缸(3a)的输出轴轴线垂直于限位板(5a)的工作面，限位板(5a)与第一气缸(3a)的输出轴工作状态下的距离等同于所需装配的笔帽的长度。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，笔杆上料台(1)的工作面上设有第一侧挡板(1b)，第一侧挡板(1b)位于笔杆上料台(1)上远离笔帽上料机构(3)的一侧，第一侧挡板(1b)的长度方向与步进式送料机构(2)的工作方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，笔帽上料轨道(3b)两侧设有第二侧挡板(3b1)，第二侧挡板(3b1)的长度方向与笔帽上料轨道(3b)的工作方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，笔帽上料台(3c)上还设有限位块(3c2)，限位块(3c2)的工作面与第二上料槽(3c1)的一侧垂直齐平，限位块(3c2)位于笔帽上料台(3c)上远离笔帽上料轨道(3b)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种中性笔笔帽自动装配设备，其特征在于，笔杆上料台(1)的一端贴合设置有卸料轨道(6)，卸料轨道(6)位于步进式送料机构(2)的出料端。