[实用新型]一种装箱用多轴驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种装箱用多轴驱动装置，其特征在于：包括横板及竖板，所述竖板经一安装板滑动设置于所述横板上；所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧驱动电机及右侧驱动电机，所述左侧驱动电机的输出轴上设有左侧传动带轮，所述右侧驱动电机的输出轴上设有右侧传动带轮，所述安装板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；所述竖向滑轨的左侧设有两组左侧传动轮，所述竖向滑轨的右侧设有两组右侧传动轮，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮；还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带绕设于所述左、右侧传动带轮、顶部传动带轮、左、右侧传动轮上。本实用新型提高了驱动的精确性，降低了维修率和成本。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种装箱用多轴驱动装置。

背景技术

现有技术中，产品的抓料机构一般需要利用驱动机构带动在滑轨上面进行横向移动及竖向移动，其中，一般情况是采用两组电机及皮带带动抓料机构横向移动，利用另外两组组电机及皮带带动抓料机构竖向移动，但是，这种方式中，成本比较高昂，而且电机过多，配合上面容易存在误差，导致精度不够好，而且调试难度高，而且维修率也比较高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种装箱用多轴驱动装置，通过使用该结构，有效降低了设备的维修率及成本，提高驱动的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装箱用多轴驱动装置，包括横板及竖板，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一安装板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置；

所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧驱动电机及右侧驱动电机，所述左侧驱动电机的输出轴上设有左侧传动带轮，所述右侧驱动电机的输出轴上设有右侧传动带轮，

所述安装板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；

所述竖向滑轨的左侧转动设有两组左侧传动轮，所述竖向滑轨的右侧转动设有两组右侧传动轮，所述左侧传动轮包括第一左侧传动轮及第二左侧传动轮，所述右侧传动轮包括第一右侧传动轮及第二右侧传动轮，所述第一左侧传动轮设置于所述第二左侧传动轮的正上方，所述第一右侧传动轮设置于所述第二右侧传动轮的正上方，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮，所述竖板的底部两侧分别设有左侧固定板及右侧固定板；

还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带的一端与所述左侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二左侧传动轮、左侧传动带轮、第一左侧传动轮、顶部传动带轮、第一右侧传动轮、右侧传动带轮及第二右侧传动轮，并与所述右侧固定板相连。

上述技术方案中，所述单面齿同步带的一侧为齿面，另一侧为为光面，所述单面齿同步带的齿面与所述左侧传动带轮、右侧传动带轮及所述顶部传动带轮啮合，所述单面齿同步带轮的光面与所述第一左侧传动轮、第二左侧传动轮、第一右侧传动轮及第二右侧传动轮的外缘面相接触。

上述技术方案中，所述左侧驱动电机及所述右侧驱动电机的输出轴同方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述安装板及竖板在所述横板上面进行左右移动；所述左侧驱动电机与所述右侧驱动电机的输出轴反方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述竖板在所述安装板上面进行上下移动。

上述技术方案中，所述竖板的底部左侧设有一安全开关，所述安全开关设置于所述安装板的正下方。

上述技术方案中，所述安装板后侧的顶部及底部分别设有一滑块，两组所述滑块分别与所述横板顶部及底部的横向滑轨滑动相连。

上述技术方案中，所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧连接板及右侧连接板，所述左侧连接板及右侧连接板垂直于所述横板的前端面设置，所述左侧驱动电机安装于所述左侧连接板的右侧面上，所述右侧驱动电机安装于所述右侧连接板的左侧面上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：