[实用新型]一种全自动插格机

权利要求书

1.一种全自动插格机，其特征在于，包括机架、位于所述机架上的输送结构、位于所述输送结构上方的第一下料机构以及位于所述第一下料机构末端的第二下料机构；其中：

所述第一下料机构为升降式结构，所述第一下料机构包括支撑架以及位于所述支撑架上的若干组第一下料组件，所述支撑架上设置有导槽，所述第一下料组件包括第一料盒、位于所述第一料盒开口端的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的真空吸盘，所述导槽与所述第一料盒开口端位置对应；

所述第二下料机构包括下料传动结构以及位于所述下料传动结构末端的第二下料组件，所述下料传动结构上设置有第二料盒，所述第二下料组件包括推进气缸以及位于所述推进气缸活塞杆端的推板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述机架两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的螺杆，所述支撑架与所述螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述螺杆通过齿轮传动结构与所述驱动电机的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述下料组件两两一组且分别位于所述支撑架两侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述导槽位于两组下料组件的中心位置处。

6.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述导槽由若干导向板组成，相邻导向板之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述第一料盒内设有倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述第一料盒一侧设置有调节把手，所述调节把手能够使所述第一料盒沿所述支撑架宽度方向进行运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述输送结构与所述下料传动结构均为皮带传动结构。

10.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述下料传动结构末端与所述导槽位置对应。