[实用新型]一种拆垛机用托盘转运装置

说明书

本实用新型涉及一种拆垛机用托盘转运装置，包括至少具有一支撑面的支架和固设在支撑面上方的卡接机构，所述支撑面不高于托盘，所述支架上还设有移动小车和驱动所述移动小车朝向托板往复移动的驱动装置，所述移动小车上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上托盘的钩体，支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构的升降机构。本实用新型能实现自动回收托盘的功能，无需再利用叉车等设备将托盘进行转移，节省了大量的时间，并且能自动将托盘收集并摞成一列，缓解了工作人员的工作压力，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及拆垛设备领域，具体是指一种拆垛机用托盘转运装置。

背景技术

在生产中，为了便于运输袋装物料，通常将袋装物料利用码垛机码在托盘上，便于利用叉车进行转运，在使用时，需要将码成垛的袋装物料拆垛，拆垛之后，剩下的托盘大多利用叉车等设备将托盘回收且举高摞成一列，难以利用设备实现自动化快速回收，需要占用工作人员的精力和大量时间，效率较低，在实际生产中较为不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种拆垛机用托盘转运装置，能实现自动回收托盘的功能，节省了大量的时间，缓解了工作人员的工作压力，提高了工作人员的安全性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种拆垛机用托盘转运装置，包括至少具有一支撑面的支架和固设在支撑面上方的卡接机构，所述支撑面不高于托盘，所述支架上还设有移动小车和驱动所述移动小车朝向托板往复移动的驱动装置，所述移动小车上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上托盘的钩体，支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构的升降机构。

本方案的支架，对托盘转运装置上的各个部件提供固定和支撑作用，由驱动装置驱动移动小车带动拉杆向托板方向移动，由钩体钩住托盘，驱动装置驱动移动小车带动拉杆回程，进而能将托盘拖到支撑面上，升起升降机构，升降机构能将托盘顶起，当托盘高于卡接机构后，能利用卡接机构将托盘卡住，从而回落升降机构进行重复上述动作。

作为优化，所述横轴远离钩体一侧的拉杆上固设有限位块，第二支架上固设有位于限位块回程轨迹上的脱钩限位条。当钩体钩住托盘后向回程移动时，限位块能与脱钩限位条发生碰撞，使限位块倾斜，进而使钩体翻起，从而与托盘脱钩。

作为优化，所述的支架上还固接与托盘适配的栏杆。本方案的栏杆起到限定托盘位置的作用，当托盘被转移到支架上后，托盘被栏杆拦截，防止托盘滑动位置超过卡接机构。

作为优选，所述的驱动装置包括由动力机构驱动的链轮链条，链轮链条沿托盘移动方向布置，所述移动小车与链条的至少一链节螺纹配合固接。本方案的链轮设置两个，通过链条连接，链轮转动带动链条转动，其中链条的链节能进行轴心间距的直线运动，通过链条带动移动小车往复移动，具备更高的位置精度，从实现了直线往复运动。

作为优选，所述的支架包括横板和固接于横板下部的数根支撑腿，所述横板中部开设矩形透槽，所述链轮链条传动连接于横板的下部，链条的方向与矩形透槽的长边方向一致，所述移动小车滑接于矩形透槽内。本方案的支撑腿设置至少四根，对横板提供支撑作用，横板起到支撑钩板装置各部件的作用，横板上的矩形透槽起到滑轨的作用，与移动小车滑配，完成钩板装置的直线往复移动。

作为优选，所述的移动小车包括与链轮链条适配的第一滑轮和固接于移动小车另一端的第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮通过轴与移动小车固接在一起。本方案的移动小车开设与链条螺纹配合的螺孔，链条穿过螺孔，其中至少一链节与移动小车固接，链条通过动力机构驱动，实现移动小车的直线移动。

作为优选，所述的动力机构为电机，所述电机输出轴与链轮链条的链轮同轴线固接。本方案的电机与链轮链条的链轮直接固接，通过电机直接带动链轮转动，省略了中间复杂的传动机构，减小了传动过程中产生的能量损耗，降低了使用成本。