[实用新型]一种翻转机构有效

专利信息
申请号: 201921577614.0 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN210885205U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 程常宝;黄太洲 申请(专利权)人: 嘉兴市云达智能科技有限公司
主分类号: B66F19/00 分类号: B66F19/00
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 丁鹏
地址: 314000 浙江省嘉兴市经济技术开发*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 翻转 机构
【说明书】:

本实用新型公开了一种翻转机构,包括基座;第一直线往复运动机构,固设于所述基座;往复回转运动机构,固设于所述第一直线往复运动机构的输出端;夹持机构,可夹持或释放被翻转产品,其连接于往复回转运动机构的输出端;在所述第一直线往复运动机构的输出端带动所述夹持机构向远离输送线的方向移动设定距离后,所述往复回转运动机构带动所述夹持机构翻转设定角度,使用该翻转机构可以完全替代传统的人工翻转,解决翻转效率低、人工劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型具体地说是涉及一种翻转机构。

背景技术

在生产加工过程中,常常需要被加工生产的产品进行翻转设定角度,以便于下一工序的操作,例如需要进行两面加工的产品,当第一面加工结束后,就需要将第二面翻转朝上,从而便于在下一步工序中对第二面进行加工。现有的操作往往是在第一面加工结束后,通过人工进行翻转使第二面翻转朝上,来解决翻转的问题,但是人工翻转存在的为是人工翻转效率有待提高,人工劳动强度大,此外对于需要对翻转后的产品有定位需求的自动化加工设备而言,人工翻转后的产品将会存在未知偏移或定位不准确的问题,那么就可能会导致后续的自动化加工设备故障,从而影响生产。由此就需要一个能够快速稳定的对被加工生产的产品进行翻转的装置来实现被加工产品的翻转。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构,其意在解决背景技术中的产品翻转的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:

一种翻转机构,包括

基座;

第一直线往复运动机构,固设于所述基座;

往复回转运动机构,固设于所述第一直线往复运动机构的输出端;

夹持机构,可夹持或释放被翻转产品,其连接于往复回转运动机构的输出端;

在所述第一直线往复运动机构的输出端带动所述夹持机构向远离输送线的方向移动设定距离后,所述往复回转运动机构带动所述夹持机构翻转设定角度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹持机构对称设置在输送线的两侧,每个夹持机构均与所述往复回转运动机构的输出端连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹持机构包括至少两个夹爪以及夹爪驱动机构,所述夹爪驱动机构带动两所述夹爪相对靠近或远离从而实现夹持或释放被翻转产品。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹爪彼此的相对面固设有柔性垫。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹爪为两个且相互对称设置,所述夹爪驱动机构为夹紧气缸,所述夹爪分别固设于夹紧气缸的两输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括传动机构,所述往复回转运动机构的输出端与所述传动机构的输入端连接,所述传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构的输入端与所述往复回转运动机构的输出端连接,所述第二传动机构的输入端与所述第一传动机构的输出端连接,所述第二传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第二传动机构对称设置有两个,所述第一传动机构包括传动轴,所述传动轴带动两个所述第二传动机构同步转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一传动机构和第二传动机构均为带传动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:1、可以完全替代传统的人工翻转,解决翻转效率低、人工劳动强度大的问题。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴市云达智能科技有限公司,未经嘉兴市云达智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921577614.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top