[实用新型]一种翻转机构有效
申请号: | 201921577614.0 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210885205U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 程常宝;黄太洲 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市云达智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鹏 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开发*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 机构 | ||
本实用新型公开了一种翻转机构,包括基座;第一直线往复运动机构,固设于所述基座;往复回转运动机构,固设于所述第一直线往复运动机构的输出端;夹持机构,可夹持或释放被翻转产品,其连接于往复回转运动机构的输出端;在所述第一直线往复运动机构的输出端带动所述夹持机构向远离输送线的方向移动设定距离后,所述往复回转运动机构带动所述夹持机构翻转设定角度,使用该翻转机构可以完全替代传统的人工翻转,解决翻转效率低、人工劳动强度大的问题。
技术领域
本实用新型具体地说是涉及一种翻转机构。
背景技术
在生产加工过程中,常常需要被加工生产的产品进行翻转设定角度,以便于下一工序的操作,例如需要进行两面加工的产品,当第一面加工结束后,就需要将第二面翻转朝上,从而便于在下一步工序中对第二面进行加工。现有的操作往往是在第一面加工结束后,通过人工进行翻转使第二面翻转朝上,来解决翻转的问题,但是人工翻转存在的为是人工翻转效率有待提高,人工劳动强度大,此外对于需要对翻转后的产品有定位需求的自动化加工设备而言,人工翻转后的产品将会存在未知偏移或定位不准确的问题,那么就可能会导致后续的自动化加工设备故障,从而影响生产。由此就需要一个能够快速稳定的对被加工生产的产品进行翻转的装置来实现被加工产品的翻转。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种翻转机构,其意在解决背景技术中的产品翻转的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:
一种翻转机构,包括
基座;
第一直线往复运动机构,固设于所述基座;
往复回转运动机构,固设于所述第一直线往复运动机构的输出端;
夹持机构,可夹持或释放被翻转产品,其连接于往复回转运动机构的输出端;
在所述第一直线往复运动机构的输出端带动所述夹持机构向远离输送线的方向移动设定距离后,所述往复回转运动机构带动所述夹持机构翻转设定角度。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹持机构对称设置在输送线的两侧,每个夹持机构均与所述往复回转运动机构的输出端连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹持机构包括至少两个夹爪以及夹爪驱动机构,所述夹爪驱动机构带动两所述夹爪相对靠近或远离从而实现夹持或释放被翻转产品。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹爪彼此的相对面固设有柔性垫。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹爪为两个且相互对称设置,所述夹爪驱动机构为夹紧气缸,所述夹爪分别固设于夹紧气缸的两输出端。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括传动机构,所述往复回转运动机构的输出端与所述传动机构的输入端连接,所述传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构的输入端与所述往复回转运动机构的输出端连接,所述第二传动机构的输入端与所述第一传动机构的输出端连接,所述第二传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第二传动机构对称设置有两个,所述第一传动机构包括传动轴,所述传动轴带动两个所述第二传动机构同步转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一传动机构和第二传动机构均为带传动。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:1、可以完全替代传统的人工翻转,解决翻转效率低、人工劳动强度大的问题。
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