[实用新型]一种绕圈训练辅助设备

权利要求书

1.一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：包括旋转云台，所述旋转云台包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有固定板(2)，所述固定板(2)上安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端上连接有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上设置有指向机构，所述指向机构包括激光束发生器(5)和用于调节激光束发生器(5)俯仰角度的第一调节机构，所述第一调节机构包括第二电机(6)和固定在第二电机(6)输出端上的调节支架(7)，所述调节支架(7)包括安装座(8)，所述激光束发生器(5)转动连接在安装座(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述指向机构还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端上连接有主动锥齿轮(10)，所述安装座(8)上转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)与激光束发生器(5)固定连接在一起，所述转轴(11)远离激光束发生器(5)的一端连接有与主动锥齿轮(10)啮合连接的从动锥齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(9)均采用可编程伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述调节支架(7)还包括设置在安装座(8)两侧的支撑臂，所述支撑臂包括第一支撑臂(71)和第二支撑臂(72)，所述第一支撑臂(71)固定在第二电机(6)的输出端上，所述第二支撑臂(72)转动连接在第三电机(9)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述支撑架(1)顶部的四个角上均设置有导向件(13)。

6.根据权利要求5所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述导向件(13)包括滚珠轴承(131)，所述滚珠轴承(131)上转动连接有固定轴(132)，所述滚珠轴承(131)通过固定轴(132)固定在支撑架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端上设置有连接法兰(14)，所述连接法兰(14)远离第一电机(3)的一端固定在旋转盘(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种绕圈训练辅助设备，其特征在于：所述旋转盘(4)表面安装有水平仪(15)。