[实用新型]一种混合动力挖树机器

说明书

本实用新型涉及一种混合动力挖树机器，属于林业机械技术领域，主要由挖树装置与车辆组成，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架；车辆包括车架、从动车轮、转向车轮和手把。挖树刀具采用折线状的螺旋滚刀，螺旋滚刀的旋转由发动机通过减速器提供动力，螺旋滚刀的摆动由电机通过减速齿轮驱动，发动机可以对电池充电，能很好地解决野外长时间作业的动力问题。整个挖树装置固定在车辆上，具有操作灵活、移动方便、安全、高效的特点。

技术领域

本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种混合动力挖树机器。

背景技术

专利公开号CN108967115A公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和CN108967116A公开的“一种挖树方法及挖树装置”，挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀，但这种挖树装置存在以下问题：1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了劳动强度，容易使人疲劳；2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机，连续作业时，需要容量较大的电源，在野外作业时，电力供给不方便，往往需要配置发电机组，不仅使用难度增加，而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转，用电机驱动挖树刀具的摆动，就可以很好地解决上述的问题。

发明内容

本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机，只要一个人就可以完成整个挖树作业。

为了达到该目的，本专利的技术方案如下：

一种混合动力挖树机器，包括挖树装置与车辆，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架。挖树刀具与公开号CN108967115A和CN108967116A公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构，两端通过螺栓连接，用于夹在树干上，使挖树作业更加安全。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴一端固定在挖树刀具的壳体，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，固定在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节在轴套的内部，万向节是减速器的转出轴与挖树刀具主动齿轮轴之间的连接传动装置，无论挖树刀具处于什么位置，万向节都能保证减速器输出动力的正常传递。电机安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，电机转动时，通过减速齿轮可以驱动挖树刀具绕摆动轴线转动。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上，发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具主动齿轮。固定架与车辆的车架固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上，转子由发动机的曲轴驱动，具体结构与现在的摩托车相似。蓄电池固定在车架上，蓄电池与发电机电性连接，发电机自带调节器，可以对蓄电池充电，蓄电池通过电关开与电机电性连接，为电机提供直流电源。

车辆的作用主要是承载，主要包括车架、从动车轮、转向车轮和手把，从动车轮不需要有转向功能，至少有两个，转向车轮至少有一个，通过手把控制转向车轮的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。

本技术的有益效果是：通过燃油发动机和减速器为挖树机提供强劲的挖掘动力；通过电机和减速齿轮可以方便地操作挖树刀具的摆动；蓄电池可以提前用交流电充满，如果长时间野外作业需要补充电能时，通过燃油发动机和发电机的共同作用，可以源源不断地对电池充电，使用十分方便；通过挖树装置与车辆的结合，可以方便整个挖树机器的移动；通过树夹和调节套的作用，可以使挖树作业更加安全，并适合不同树径的挖掘。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图(主视图)。

图2是本实用新型的局部结构示意图(俯视图)。