[实用新型]一种摆臂机械手有效
| 申请号： | 201921577411.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210998711U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郏爱民 | 申请（专利权）人： | 珠海市跳跃自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑晨鸣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种摆臂机械手，其特征在于：包括基座(1)、摆臂(2)以及吊装架(3)，所述摆臂(2)的一端活动安装在基座(1)上，另一端活动连接吊装架(3)，所述摆臂(2)可在水平面绕基座(1)旋转，所述吊装架(3)可相对摆臂(2)升降，所述吊装架(3)上设置有多个用于吸附工件的吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述吊装架(3)可在水平面绕摆臂(2)的另一端旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述吊装架(3)上设置有用于测量工件厚度的测厚机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述测厚机构(5)位于吊装架(3)的外侧并可相对吊装架(3)竖直及水平移动。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述吊装架(3)上设置有水平导轨(31)，所述水平导轨(31)上滑动连接有水平移动板(6)，水平移动板(6)上设置有第一竖直导轨(61)，所述第一竖直导轨(61)滑动连接测厚机构(5)。
6.根据权利要求5所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述测厚机构(5)包括竖直移动板(51)，上夹块(52)和下夹块(53)，所述竖直移动板(51)滑动连接第一竖直导轨(61)，所述竖直移动板(51)上设置有第二竖直导轨(511)，所述上夹块(52)和下夹块(53)可沿第二竖直导轨(511)竖直相向/背向运动以夹紧工件/松开工件。
7.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述吊装架(3)通过升降机构(7)连接摆臂(2)的另一端，所述升降机构(7)包括第一电机(8)、齿轮(9)和齿条(10)，第一电机(8)和齿轮(9)设置在摆臂(2)的另一端，所述齿条(10)连接吊装架(3)，所述第一电机(8)转动连接齿轮(9)，所述齿轮(9)啮合连接齿条(10)。
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