[实用新型]一种全自动精准定位的印花机

权利要求书

1.一种全自动精准定位的印花机，包括用于放置待加工布料的工作平台、固定连接于工作平台的设备基座、用于加工布料的印花板和用于使印花板在竖直方向移动的升降装置，其特征在于：所述印花机还包括进料装置、出料装置、用于控制升降装置、进料装置运动的控制装置，所述进料装置包括用于放置布料的传输带和用于为传输带提供动力的驱动电机，所述升降装置包括固定连接于设备基座的连接杆、滑动连接于连接杆的滑动基座和用于驱动滑动基座在连接杆上滑动的伺服电机，所述滑动基座与印花板固定连接，所述控制装置包括时间控制器，所述时间控制器分别与驱动电机和升降装置电连接，用户可根据传输带的运动速度和升降装置的运动速度在时间控制器上设置每隔相应时间开启或关闭驱动电机和伺服电机。

2.按照权利要求1所述的一种全自动精准定位的印花机，其特征在于：所述印花机还包括用于检测布料位置的检测装置和用于将检测装置的检测结果反馈至控制装置的反馈元件，所述检测装置包括固定连接于工作平台的检测元件,所述检测元件的位置与印花板的位置相对应。

3.按照权利要求2所述的一种全自动精准定位的印花机，其特征在于：所述检测元件包括红外线发射元件和红外线接收元件，所述红外线发射元件和红外线接收元件的所处平面与传输带运动方向垂直，红外线发射元件与红外接收元件位于印花板靠近出料装置一端，所述控制装置还包括PLC控制器，当布料阻挡了红外线发射元件发出的红外线信号使红外线接收元件接收不到红外线信号时，反馈元件向PLC控制器传输电信号，PLC控制器控制驱动电机停止运行，同时控制伺服电机开始工作。

4.按照权利要求1所述的一种全自动精准定位的印花机，其特征在于：所述出料装置包括用于夹取布料的夹取装置和用于带动夹取装置运动的传动装置，所述夹取装置包括真空吸盘和用于控制真空吸盘的真空泵，所述传动装置包括固定连接于设备基座上的传动轴和用于驱动真空吸盘在传动轴上运动的传动电机，所述真空吸盘滑动连接于传动轴。

5.按照权利要求4所述的一种全自动精准定位的印花机，其特征在于：所述真空吸盘包括滑动连接于传动轴的吸盘本体和连接于吸盘本体上的吸附元件，所述吸盘本体的形状大小与布料的形状大小相适配，所述吸附元件的数量为四个，四个吸附元件分布于吸盘本体的四个角上，四个吸附元件围成长方形。