[实用新型]一种翻转输送装置

权利要求书

1.一种翻转输送装置，其特征在于：包括机架、可滑动地设置于所述机架上安装座、可转动地设置于所述安装座上的一或多个翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取扬声器的吸盘，所述吸盘具有用于和扬声器配合的吸合面，所述翻转机构至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向第一方位；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向第二方位。

2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述吸盘由磁铁制成或所述吸盘上设置有磁铁。

3.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述吸合面为中部凹陷的曲面。

4.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向下方；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向上方；所述翻转机构还包括转轴，所述转轴可绕自身轴心线转动地设置于所述安装座上，所述吸盘固定设置于所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的翻转输送装置，其特征在于：所述转轴的轴心线沿水平方向延伸并和所述安装座的滑动方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括用于驱动所述转轴转动的第一电机及设置于所述第一电机和所述转轴之间的第一传动机构。

7.根据权利要求6所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括用于收纳所述第一电机的线缆的拖链，所述拖链的两端分别连接于所述机架和所述安装座。

8.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述机架上设置有直线导轨，所述安装座可滑动地设置于所述直线导轨上，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的一端部处；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的另一端部处。

9.根据权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转输送装置还包括用于驱动所述安装座滑动的第二电机及设置于所述第二电机和所述安装座之间的第二传动机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括控制器及位置检测机构；所述位置检测机构包括用于检测所述吸盘方位的第一光电检测开关及随所述吸盘转动的第一检测片，所述第一光电检测开关固定设置在所述安装座上并和所述控制器电性连接；和/或，所述位置检测机构还包括用于检测所述安装座位置的第二光电检测开关及随所述安装座移动的第二检测片，所述第二光电检测开关固定设置在所述机架上，所述第二检测片固定设置在所述安装座上，所述第二光电检测开关和所述控制器电性连接；和/或，所述机架上设置有和所述控制器电性连接的显示屏和/或操作钮。