[实用新型]机器人外壳及机器人

说明书

本申请涉及一种机器人外壳及机器人，属于机器人技术领域。机器人外壳包括：壳体和组件壳，壳体开设有组件安装口，组件壳设置于组件安装口且与壳体相连，组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。根据本申请实施例的机器人外壳，通过将激光安装槽和超声安装部集成于组件壳，减少了安装空间，便于激光装置及超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人外壳及机器人。

背景技术

现有机器人的超声装置和激光装置安装于不同的位置，占用过多的安装空间，装配与拆卸不便。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种机器人外壳及机器人，激光安装槽及超声安装部集成于一体，减少安装空间，便于装配与拆卸，使上述问题得到改善。

根据本申请第一方面实施例的机器人外壳，包括壳体和组件壳，壳体开设有组件安装口，组件壳设置于组件安装口且与壳体相连，组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。

根据本申请实施例的机器人外壳，通过将激光安装槽和超声安装部集成于组件壳，减少了安装空间，便于激光装置及超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。

另外，根据本申请实施例的机器人外壳还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，组件安装口的边缘设置有多个第一安装座，组件壳上设置有与第一安装座对应的多个第二安装座，组件壳与壳体通过穿设于第一安装座和第二安装座的螺丝相连。

在上述实施方式中，通过第一安装座与第二安装座实现组件壳与壳体的定位；第一安装座与第二安装座通过螺丝相连，便于安装于拆卸，提高了装配效率。

在本申请的一些具体实施例中，组件安装口的边缘朝向壳体的内部延伸出安装条，多个第一安装座位于安装条上。

在上述实施方式中，通过安装条实现第一安装座的固定，便于保证壳体与组件壳的连接强度。

在本申请的一些具体实施例中，机器人外壳还包括装饰件，装饰件与组件壳卡接且被限制于组件壳与壳体之间。

在上述实施方式中，通过组件壳将装饰件固定于壳体上，便于保证装饰件的安装稳定性，同时，能够为机器人外壳提供装饰效果。

可选地，装饰件开设有多个超声避让口，每个超声避让口对应一个超声安装部。

在上述实施方式中，通过超声避让口的设置，便于保证装饰件与组件壳的连接紧凑，节省安装空间。

可选地，装饰件上设置有多个卡扣，组件壳上设置有多个与卡扣对应的卡勾，装饰件与组件壳通过卡勾与卡扣卡接。

在上述实施方式中，通过卡扣与卡勾的配合，既保证装饰件与组件壳的连接强度，还便于装配与拆卸。

进一步地，装饰件上还设置有用于卡勾穿设的多个卡勾避让口，多个卡勾避让口与多个卡扣一一对应。

在上述实施方式中，卡勾避让口的设置，能够起到对卡勾的限位作用，同时，保证装饰件与组件壳的连接强度。

可选地，装饰件上设置有用于第二安装座穿设的多个定位孔，多个定位孔与多个第二安装座一一对应，第二安装座穿过定位孔与第一安装座相连。

在上述实施方式中，定位孔的设置，既便于装饰件与组件壳的定位，还能够节省安装空间，保证装饰件与组件壳的连接紧凑。

根据本申请的一些实施例，组件壳为弧形结构，组件壳的内表面设置有激光安装台，激光安装槽开设于激光安装台上。

在上述实施方式中，激光安装台的设置，便于实现激光装置的安装。