[实用新型]一种基于无人机的水样采集装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的水样采集装置，包括水样采集瓶、安装平台、安装支架、自动旋转机构、水样分配管和取水系统。本实用新型依托无人机作为搭载平台，可快速完成相应水域的水样采集作业，一次升空可以采集多块水域的水样，提高采样效率；此外，本实用新型同时具备质量轻、功率小的优点，极大地提升了无人机的续航能力，使其可以一次性采集更多的水样样本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的水样采集装置。

背景技术

从发展前景来看，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大，近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景，而考虑到无人机现阶段的技术已大可满足，故预计供需的契合度较高，在其他相对小众的民用领域方面，无人机凭借其优势，预计也将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等方面一展身手。

但是目前市场上的基于无人机的新型水样采集装置，由于其重量大、电气设备功率大，导致无人机的续航能力较差，无法对远距离的水域进行采样作业，有时需要使用者滑动小船才能进行采样，无人机单次作业所能采集的水样数量也有限，采集效率低下。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种采用新型结构、质量轻功率小、续航里程长、有效提高采样效率的基于无人机的水样采集装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种基于无人机的水样采集装置，包括水样采集瓶、安装平台、安装支架、自动旋转机构、水样分配管和取水系统；

所述安装平台上设置有多个呈环形分布的通孔，安装平台的底面设置有距离传感器；

所述水样采集瓶设置在通孔内；

所述安装支架包括与安装平台垂直的竖梁、与安装平台平行的横梁和环形圈，所述竖梁的底部与安装平台上端面固定，横梁的两端分别与竖梁的顶端和环形圈固定；

所述自动旋转机构包括底部与安装平台固定的安装座、动力系统和设置在安装座上端的旋转块，所述动力系统驱动旋转块以安装平台的中心为旋转中心旋转；

所述水样分配管通过多个支撑杆与旋转块固定，水样分配管的一端开口朝下并设置在其中一个水样采集瓶瓶口的上方，其另一端开口朝上并设置在旋转块的正上方，所述采样管与取水管的最下端可拆卸连接。

所述取水系统包括取水管、水泵和采样管，所述取水管的一端插入水样分配管开口朝上的一端，其另一端设置在安装平台的下方，所述水泵接在取水管上并与安装平台固定。

进一步的，所述水样采集瓶的外壁设置有第一凸台和与第一凸台相接的第二凸台，第一凸台的侧面与安装平台上的通孔螺纹配合，第二凸台的直径大于第一凸台的直径。

进一步的，所述安装座的底部设置有用于与安装平台固定的法兰盘，其上端面设置有用于安装轴承的光轴。

进一步的，所述旋转块的底部设置有轴承安装槽，旋转块与光轴之间通过轴承实现旋转连接。

进一步的，所述动力系统包括设置在安装座侧面的电机、设置在电机转轴顶端的第一齿轮和套接在旋转块下端并与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

进一步的，所述取水管插入水样分配管一端的外径小于此处水样分配管的内径。

进一步的，所述取水管通过管卡与安装支架或者安装平台固定。

进一步的，所述竖梁至安装平台中心的距离大于水样采集瓶瓶口中心至安装平台中心的距离。

进一步的，所述横梁上设置有用于与无人机装配的螺纹孔。