[实用新型]一种自动售货机的取货结构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的取货结构，其包括机架、货架以及取货装置；所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽；所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。本实用新型能避免货物因重力冲击而损坏，并且可以一次取出多个货物，取货效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，特别是指一种自动售货机的取货结构。

背景技术

现有的自动售货机的取货口一般设置在自动售货机下部，在取货时，货物一般是直接从货架掉落到取货口中，购买者的手伸入取货口中拿起货物，如此设置，会导致货物掉落掉取货口时，由于重力冲击可能会造成货物损坏，因此现有的自动售货机一般不贩卖易碎货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的取货结构，其能有效避免货物因重力冲击而损坏。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动售货机的取货结构，其包括机架、货架以及取货装置；所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽，每个货物槽前端开口配合两个挡板，挡板的厚度小于货物槽的厚度，两个挡板之间形成有移动间隙，货物槽底部设有与该移动间隙衔接的缺口；所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。

所述货架包括多个左右平行并相互间隔设置的基板，各基板呈向前倾斜的安装在机架的上部上，相邻基板之间形成所述缺口；每个基板上设有一隔板，相邻两个基板与这两个基板上的隔板之间形成所述货物槽，每个货物槽前端开口配合的两个挡板分别安装在该货物槽的两个基板前端上，挡板的厚度小于隔板的厚度。

所述取货篮和电动平移机构安装于一固定座上，所述电动升降机构驱动固定座上下移动。

所述固定座上设有前后平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨高于第二滑轨；所述取货篮后侧配合有两个滑座，滑座活动套置第一滑轨和第二滑轨。

所述电动平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移电机；所述平移齿条安装在固定座上并第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述平移电机安装于一电机固定架上，所述电机固定架上下两端分别与一上电机滑动座和一下电机滑动座相连，上电机滑动座和下电机滑动座位于两个滑座之间，且上电机滑动座和下电机滑动座分别活动套置第一滑轨和第二滑轨，电机固定架位于两个滑座之间并活动抵靠两个滑座；所述平移齿轮安装在平移电机输出轴上且平移齿轮与平移齿条啮合；所述取货杆前端与上电机滑动座相连。

所述取货篮底部设有一出货口，所述出货口上配合有活动启闭出货口的底板，取货篮上配合有用于驱动底板平移的底板平移机构。

所述底板平移机构包括底板电机、两个底板齿轮和两个底板齿条；所述底板电机安装于一竖放的电机固定板的侧面上，所述电机固定板位于取货篮下方并与取货篮相连；两个底板齿轮同轴相连并可转动的安装在电机固定板侧面上，底板电机的输出轴与一个底板齿轮中心相连；两个底板齿条相互平行的安装在底板的底面上，且两个底板齿条分别与两个底板齿轮啮合。

所述取货篮上临近货架的后侧板呈向前倾斜设置。