[实用新型]一种菌包装筐机导轨装置

说明书

一种菌包装筐机导轨装置，架体上部上下平行安装两条直线导轨，上侧直线导轨后侧安装直线齿轮，架体上方设有用于安装电机的水平基板；直线齿轮与电机的电机轴上安装的电机齿轮啮合；水平基板前侧垂直设有用于安装升降气缸的垂直基板，垂直基板后侧固定安装与两个直线导轨相配合的导轨滑块。本实用新型的菌包装筐机导轨装置，采用双排导轨结构，上排为主动滑轨，下排为被动滑轨，实现了抓手装置的平稳运行和准确定位，避免了抓手损坏与菌包，从而避免了感染杂菌。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，装筐过程中需要通过抓手对菌包进行平移和升降，该装置中通常会采用滑轨结构，传统的用于抓手平移的滑轨机构运行稳定性和精准性差，从而导致抓手定位不准，造成菌包破损，进一步影响了食用菌的产量。

发明内容

为了解决传统抓手平移滑轨机构存在的上述问题，本实用新型提供了一种菌包装筐机导轨装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包装筐机导轨装置，架体11上部上下平行安装两条直线导轨5，上侧直线导轨5后侧安装直线齿轮4，架体11上方设有用于安装电机1的水平基板8；直线齿轮4与电机1的电机轴56上安装的电机齿轮3啮合；水平基板8前侧垂直设有用于安装升降气缸10的垂直基板9，垂直基板9后侧固定安装与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6。

下侧的直线导轨5固定安装于导轨垫管7上，导轨垫管7安装于架体11上。

所述垂直基板9后侧上下各安装两个与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6。

本实用新型的菌包装筐机导轨装置，采用双排导轨结构，上排为主动滑轨，下排为被动滑轨，实现了抓手装置的平稳运行和准确定位，避免了抓手损坏与菌包，从而避免了感染杂菌。

附图说明

图1是菌包装筐机抓手及导轨部分主视结构图。

图2是本实用新型菌包装筐机导轨装置侧视结构图。

图3是本实用新型菌包装筐机导轨装置主视结构图。

图4是本实用新型菌包装筐机导轨装置俯视结构图。

图中：1、电机，2、拖链线槽，3、电机齿轮，4、直线齿轮，5、直线导轨，6、导轨滑块，7、导轨垫管，8、水平基板，9、垂直基板，10、升降气缸，11、架体，15、菌包抓手， 56、电机轴，57、定位销。

具体实施方式

本实用新型的菌包装筐机导轨装置结构如图1-4所示，包括水平基板8、垂直基板9、直线齿轮4、两排直线导轨5和上下各两个导轨滑块6，装框机架体11上部上下平行安装两条直线导轨5，上侧直线导轨5后侧安装直线齿轮4，架体11上方设有水平基板8，水平基板8上安装电机1，电机1通过拖链22连接控制系统24；电机1的电机轴56贯穿水平基板8下部安装电机齿轮3，电机齿轮3与直线导轨5啮合安装；水平基板8前侧垂直设有垂直基板9，垂直基板9后侧固定与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6，垂直基板9前侧安装升降气缸10，升降气缸10的活塞杆连接抓手机构15，下侧的直线导轨5固定安装于导轨垫管7上，导轨垫管7安装于架体11上。上方直线导轨4、电机齿轮3和直线齿轮导轨滑块6组成主动滑动机构，下方直线导轨4、导轨滑块6组成被动滑动机构，启动电机1，电,1带动电机齿轮3旋转（电机齿轮镶嵌在电机轴上），旋转电机齿轮3在直线齿轮4上做往复直线主动运动，该结构使得抓手运行精准。

本实用新型的菌包装筐机导轨装置，菌包抓手15通过气缸基板13的连接在电机1带动下在直线滑轨4上做水平往复直线运动，抓手15通过垂直气缸10带动下做上下垂直往复直线运动。