[实用新型]基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机

说明书

本实用新型提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼；所述侧翼为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆，且通过这两根第二吊杆均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架；所述吊舱的前端开设有缺边倒角结构，同时还在无人机前底侧位置通过阻尼式轴承安装了一处可旋转动作的功能座，功能座上安装有前后两根可调节偏移量的加重柱，无人机运载物品时，除了利用后侧对称的称重电子称，使吊舱可放置等重量的物品提高无人员飞行稳定性的同时，还可以利用前侧调节偏移量的加重柱来进一步调节无人机的偏移程度，进一步提高功能性。

技术领域

本实用新型属无人机结构技术领域，更具体地说，特别涉及基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机。

背景技术

迅速发展的无人机已应用于国民经济的各个方面，人们试图研制一种无人运输机，这是一种载荷量较大，低空低速，可短距或直升直降，不需要特定机场的适合于运输的无人机，人们提出了各种各样的设计方案。

基于上述背景技术，中国专利申请号CN201510313453.4公开了一种无人运输机，其基本结构描述为：包括由前固定翼、T形水平尾翼、垂直尾翼、襟翼、机体、牵引电动螺旋桨、驱动电机、厚机翼、涵道风扇组、截面为月牙状的翼片组、涵道风扇组调节装置、舵机、起落架、电源仓、设备仓、农具挂接器组成，其特征在于：牵引电动螺旋桨、前固定翼安装在机体的前部，T形水平尾翼、垂直尾翼安装在机体的后部，起落架、农具挂接器安装在机体的下部，电源仓、设备仓安装在机体内部，厚机翼安装在机体的中上部，厚机翼为中空结构，在机体上左右对称，前缘下部开有条形进气孔，后缘上表面开有L形缺口，厚机翼内部左右对称安装有涵道风扇组、截面为月牙状的翼片组，涵道风扇组与月牙状的凹面相对应。

本设计人发现现有的类似于上述所描述的载物类无人机，在运输一些物品时，由于物品重量以及物品不规则形状的原因，会使无人机出现偏斜状态，导致其飞行时出现偏移误差，特别是一些小型的载物类遥控式无人机，由于自身重量较轻，如果携运物品出现上述的一些问题，其产生侧偏飞行的可能性就更高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，以解决述现有的类似于上述所描述的载物类无人机，在运输一些物品时，由于物品重量以及物品不规则形状的原因，会使无人机出现偏斜状态，导致其飞行时出现偏移误差，特别是一些小型的载物类遥控式无人机，由于自身重量较轻，如果携运物品出现上述的一些问题，其产生侧偏飞行的可能性就更高的问题。

本实用新型基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼；所述侧翼为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆，且通过这两排第一吊杆在无人机的底部中间位置又安装有吊舱；所述吊舱的底面左右两侧均还安装有两根第二吊杆，且通过这两根第二吊杆均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架；所述吊舱的前端开设有缺边倒角结构，通过缺边倒角结构使吊舱的前端头形成了一个小于其后侧的尖头结构。

进一步的：所述安装座为无人机前底侧位置的嵌入式圆柱套，在此圆柱套结构的安装座内通过镶嵌轴承的方式转动配合有一处转座。

进一步的：所述转座的底端安装有圆盘状的功能座，且在功能座的前后两侧均还通过贯穿焊接螺纹套管的方式螺纹配合有一根螺纹杆。

进一步的：所述螺纹杆的两端头均还螺纹配合有一处加重柱，且这四处加重柱均为外端粗内端细的锥形实心杆件结构。

进一步的：所述吊舱的内腔中间位置还胶合有一块分隔板，通过这一片分隔板使得吊舱的内腔分成了左右两个单独腔室。