[实用新型]一种浸渗设备机械手防坠落装置

说明书

本实用新型公开了一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体和支撑横梁，所述支撑横梁上方中部开有凹槽，所述凹槽底部开有通槽，所述通槽上方安装有盖板，所述凹槽内部转动安装有托板，所述托板下方两侧均固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆均焊接于机械手本体顶部，所述两组支撑杆之间的托板底部固定连接有弹性机构。通过第一滑槽、第二滑槽和第一钢珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二钢珠的配合，实现托板带动机械手本体在水平位置进行转动，弹性机构、第一拉环、第二拉环和钢丝绳的组合，使得支撑杆即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体和抓取物，保证机械手本体在抓取物品时能够安全使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种浸渗设备机械手防坠落装置。

背景技术

浸渗设备的机械爪在水中工作时，由于长期受到水的冲洗容易生锈，加上长期抓取重力物品，久而久之机械手上端的轴杆易产生机械疲劳，抓取转移物品时可能会出现轴杆折断的状况，存在安全隐患，所以提供一种浸渗设备机械手防坠落装置来解决上述出现的问题十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浸渗设备机械手防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体和支撑横梁，所述支撑横梁上方中部开有凹槽，所述凹槽底部开有通槽，所述通槽上方安装有盖板，所述凹槽内部转动安装有托板，所述托板下方两侧均固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆均焊接于机械手本体顶部，所述两组支撑杆之间的托板底部固定连接有弹性机构，所述弹性机构底部焊接有第一拉环，两组所述支撑杆之间的机械手本体顶部焊接有第二拉环两组，所述第一拉环与第二拉环之间连接有钢丝绳。

优选的，所述凹槽内部底端开有第一滑槽，所述托板底部开有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间活动设置有第一钢珠若干组，所述第一滑槽与第二滑槽为匹配的环形结构槽。

优选的，所述托板顶部开有第三滑槽，所述盖板底部开有第四滑槽，所述第三滑槽与第四滑槽之间活动设置有第二钢珠若干组，所述第三滑槽与第四滑槽为匹配的环形结构槽。

优选的，所述弹性机构包括有套筒和套杆，所述套杆顶部活动套接在套筒内部，所述套杆顶部与套筒内部之间安装有弹簧。

优选的，所述套筒两侧顶部之间均连接有一体成型的连接耳，所述连接耳上开有安装孔。

优选的，所述支撑横梁顶部两侧均焊接有吊环，所述支撑杆两侧与机械手本体顶部之间焊接有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种浸渗设备机械手防坠落装置，结构新颖，通过两组支撑杆的连接，实现双保险固定机械手本体，同时托板安装在凹槽内部，通过第一滑槽、第二滑槽和第一钢珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二钢珠的配合，实现托板带动机械手本体在水平位置进行转动，弹性机构、第一拉环、第二拉环和钢丝绳的组合，使得支撑杆即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体和抓取物，保证机械手本体在抓取物品时能够安全使用，两组吊环的设置可以使用两股绳进行拉拽，提升拉拽安全系数。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型弹性机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分放大结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、支撑横梁；3、凹槽；4、通槽；5、托板；6、支撑杆；7、弹性机构；8、第一拉环；9、第二拉环；10、钢丝绳；11、盖板；12、套筒；13、套杆；14、弹簧；15、连接耳；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一钢珠；19、第三滑槽；20、第四滑槽；21、第二钢珠。

具体实施方式