[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，它包括：

安装座(1)，其开设有凹槽(11)；

第一夹爪(2A)，通过第一销轴(3A)安装在凹槽(11)里且位于安装座(1)的下端部，第一夹爪(2A)可沿第一销轴(3A)转动；

第二夹爪(2B)，通过第二销轴(3B)安装在凹槽(11)里且位于安装座(1)的上端部，第二夹爪(2B)可沿第二销轴(3B)转动；

所述第一夹爪(2A)和第二夹爪(2B)包括铰接部(21)，铰接部(21)里穿插有第三销轴(3C)，第一夹爪(2A)和第二夹爪(2B)通过第三销轴(3C)铰接在一起；

第一螺杆(4)，位于安装座(1)开设的第二通孔(12)中且可沿第二通孔(12)的轴向方向移动，第一螺杆(4)的一端与第三销轴(3C)连接，第一螺杆(4)的另一端凸出于安装座(1)；

弹性部件(5)，套装在第一螺杆(4)上，位于铰接部(21)一端面与凹槽(11)底面之间；

调节把手(6)，与凸出于安装座(1)的第一螺杆(4)螺纹连接；

夹持组件(7)，可转动地安装在第二夹爪(2B)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：在第一夹爪(2A)的底部开设有第三通孔(21A)，所述第三通孔(21A)里嵌套有第一牙套(8A)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述第一螺杆(4)包括连接部(41)和从连接部(41)一端面轴向凸起的螺纹段(42)，所述连接部(41)位于铰接部(21)中，且连接部(41)上开设有第一通孔(411)，第三销轴(3C)插装在第一通孔(411)中，所述螺纹段(42)位于安装座(1)开设的第二通孔(12)中且部分凸出于安装座(1)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹持装置，其特征在于：在第二夹爪(2B)的顶部设置有支架(21B)，在支架(21B)的端部设置有一球体(22B)，所述夹持组件(7)安装在球体(22B)上且可沿球体(22B)转动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括载物台(71)、第一夹持块(72)、第二夹持块(73)、活动座(74)和第二螺杆(75)，在载物台(71)内部沿长度方向开设有第二螺杆(75)通道；第一夹持块(72)可转动地安装在载物台(71)的一端；第二夹持块(73)可转动地安装在活动座(74)上且位于载物台(71)的另一端，活动座(74)可在行程内沿载物台(71)长度方向相对第一夹持块(72)位移动；第二螺杆(75)可转动地安装在活动座(74)上，其自由端伸出活动座(74)进入第二螺杆(75)通道内嵌套的第二牙套(8B)中并可相对第二螺杆(75)通道移动。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：在第二螺杆(75)相对自由端的另一端贯穿活动座(74)并固定连接有一调节旋钮(76)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述载物台(71)内部沿其长度方向还开设有导槽(711)，所述活动座(74)相对导槽(711)的一侧固设有与所述导槽(711)相配合的导杆(741)，所述导槽(711)的数量设为两道，且关于所述通道相对称，所述活动座(74)上与两导槽(711)相配合的导杆(741)为两列。

8.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：在载物台(71)的底部通过螺钉锁紧安装有连接座(9)，所述连接座(9)包括连接段(91)和锁紧段(92)，锁紧段(92)设置在连接段(91)的下端部，连接段(91)里开设有供螺钉穿过的螺孔，所述锁紧段(92)套装在第二夹爪(2B)设置的球体(22B)上。