[实用新型]一种教育机器人的运输固定装置

说明书

本实用新型涉及教育机器人技术领域，且公开了一种教育机器人的运输固定装置，包括运输箱主体和教育机器人主体，所述教育机器人主体顶部的四个角与运输箱主体底部的四个角均开设有卡接槽，所述运输箱主体的顶部通过螺栓固定安装有箱盖，所述卡接槽左侧的内壁开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的右侧均延伸至运输箱主体的内部，两个所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑动块，所述运输箱主体的右侧内壁从左至右依次开设有两个第二滑槽与放置槽。该实用新型，整个装置操作方便快捷，省去了将教育机器人主体塞入运输箱主体后再进行对准的步骤，并且对于教育机器人主体在运输过程中起到了良好的保护，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人领域，具体为一种教育机器人的运输固定装置。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

传统的教育机器人在运输时都会用简易的盒子进行安装，并且要将教育机器人先装进盒子内再与固定结构进行对准，这个操作麻烦，费时费力，并且在运输堆放时容易倒塌，降低了装置的实用性，因此提供一种教育机器人的运输固定装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育机器人的运输固定装置，具备便捷固定运输机器人的优点，解决了现有技术中的教育机器人先装进盒子内再与固定结构进行对准，这个操作麻烦，费时费力的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述可以便捷固定运输机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人的运输固定装置，包括运输箱主体和教育机器人主体，所述教育机器人主体顶部的四个角与运输箱主体底部的四个角均开设有卡接槽，所述运输箱主体的顶部通过螺栓固定安装有箱盖，所述卡接槽左侧的内壁开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的右侧均延伸至运输箱主体的内部，两个所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑动块，所述运输箱主体的右侧内壁从左至右依次开设有两个第二滑槽与放置槽，两个所述第二滑槽的左侧延伸至运输箱主体的内部，所述放置槽的右侧延伸至运输箱主体的外部，两个所述第二滑槽的右侧均与放置槽的左侧相互连通，两个所述第二滑槽上均滑动连接有第二滑动块，两个所述第一滑动块与两个第二滑动块之间设置有固定底座，所述固定底座的左侧与两个第一滑动块的右侧固定连接，所述固定底座的右侧与两个第二滑动块的左侧固定连接，所述固定底座的内部开设有固定凹槽，所述教育机器人主体的底部与固定凹槽互相卡合。

优选的，两个所述第二滑动块的右侧设置有第三滑动块，所述第三滑动块的左侧与两个第二滑动块的右侧固定连接，所述第三滑动块的内部开设有三个孔洞。

优选的，所述固定凹槽的内部固定安装有橡胶定位块。

优选的，所述运输箱主体的内壁上粘接有减震垫。

优选的，所述卡接槽的内部插设有卡接块。

优选的，所述教育机器人主体的顶部开设有提拉凹槽，所述提拉凹槽的底部固定安装有两个铰接块，两个所述铰接块相对的一侧设置有拉手，所述拉手的左右两端分别与铰接块的一侧铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种教育机器人的运输固定装置，具备以下有益效果：