[实用新型]一种压铸用机器人

说明书

本实用新型公开了一种压铸用机器人，包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；与现有技术相比，本实用新型的压铸用机器人，电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本；电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种压铸用机器人。

背景技术

在压铸行业中，围绕着压铸机自动化生产的周边机器有很多，由于是不同的厂商提供的机器，所以，电气控制方面就是相对独立的，一般一个独立的自动化设备是配一个独立的电柜，然后用信号线连接到压铸机，一个自动化高的压铸机生产，就有可能有多个电柜，导致了压铸机周边的电柜摆放位置会比较局促，会占用很多的地方，电气线路也很长，现场线路也摆放凌乱，不便于维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种压铸用机器人。

一种压铸用机器人，其包括：

示教器；

纵向轨道；

滑台组件，其设于纵向轨道；

横向轨道，其设于滑台组件；

驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；

手臂组件，其设于横向轨道；

夹手，其设于手臂组件；

电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；

其中，在示教器的控制下，驱动机构驱动滑台组件沿纵向轨道纵向移动，驱动机构驱动横向轨道沿滑台组件横向移动，手臂组件带动夹手移动，夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，电控箱随滑台组件移动；在横向轨道移动过程中，手臂组件随横向轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两纵向滚轮组件沿滑台的长度方向分设于滑台的左侧板和右侧板，每组纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两横向滚轮组件沿滑台的宽度方向分设于滑台的前侧板和后侧板；每组横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，纵向导轮组设于上纵向滚轮组和下纵向滚轮组之间，纵向轨道设于上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和纵向导轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，横向滚轮组件还包括横向导轮组，横向导轮组设于上横向滚轮组和下横向滚轮组之间，横向轨道设于上横向滚轮组、下横向滚轮组和横向导轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，毛刷沿纵向轨道宽度方向设置，毛刷的形状及长度与纵向轨道适配。

根据本实用新型的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方两端设有纵向刮块，纵向刮块位于毛刷外侧，纵向刮块的宽度与上纵向滚轮组的宽度适配。

根据本实用新型的一实施方式，驱动机构包括纵向驱动组件和横向驱动组件，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向驱动轮和纵向齿条，纵向驱动电机设于滑台组件，纵向驱动轮与纵向驱动电机的输出轴连接，纵向齿条设于纵向轨道并沿纵向轨道长度方向设置，纵向驱动轮与纵向齿条啮合；横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动轮和横向齿条，横向驱动电机设于滑台组件，横向驱动轮与横向驱动电机的输出轴连接，横向齿条设于横向轨道并沿横向轨道的长度方向设置，横向驱动轮与横向齿条啮合。