[实用新型]自动顶针切换模组

说明书

本实用新型旨在提供一种自动化生产并且生产效率高、精度高、能有效节省人工成本的自动顶针切换模组。所述自动顶针切换模组配合设置在CCD相机的一侧，所述自动顶针切换模组包括若干个并列设置的顶升模组，所述顶升模组包括顶升气缸、固装在所述顶升气缸的滑台上的电机、与所述电机传动连接的顶针以及设于所述顶针上端的吸嘴。本实用新型应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的技术领域，特别涉及一种自动顶针切换模组。

背景技术

现有脱膜方案只能针对一种类型晶圆的晶粒进行脱膜取料，而IQC测试需要对多种晶粒进行取料测试，采用手工更换顶针用时较长，更换后的顶针需要重新调整顶针伸出高度效率慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化生产并且生产效率高、精度高、能有效节省人工成本的自动顶针切换模组。

本实用新型所采用的技术方案是：所述自动顶针切换模组配合设置在CCD相机的一侧，所述自动顶针切换模组包括若干个并列设置的顶升模组，所述顶升模组包括顶升气缸、固装在所述顶升气缸的滑台上的电机、与所述电机传动连接的顶针以及设于所述顶针上端的吸嘴。

由上述方案可见，通过所述CCD相机对产品进行拍摄，系统根据产品尺寸的大小，发出相应的信号给对应的所述顶升模组，使得该顶升模组上的所述顶升气缸驱动所述滑台运动，从而带动所述电机和所述顶针向产品方向运动，最终所述电机驱动所述顶针并通过所述吸嘴对贴附在产品上的贴膜进行吸附，使其脱离产品，随后所述吸嘴对晶圆产品上的晶粒进行吸附。

一个优选方案是，所述电机上设有与所述顶针相配合的传感器。

由上述方案可见，所述传感器的设置，用于检测所述顶针的位置状态。

一个优选方案是，所述电机通过U型连接件与所述顶针传动连接，所述电机设于所述U型连接件的U型槽内，所述滑台上设有导轨，所述U型连接件滑动配合在所述导轨上。

由上述方案可见，将所述电机安装在所述U型槽内，能有效节省设备的占用空间。

一个优选方案是，所述滑台上设有感应器，所述U型连接件上设有与所述感应器相配合的感应片。

由上述方案可见，所述感应器和所述感应器的设置，用于控制所述U型连接件的滑动行程，保证其精准度。

一个优选方案是，所述顶针的底部设有与所述滑台固定连接的安装座，所述电机贯穿所述安装座与所述顶针传动连接。

由上述方案可见，所述安装座的设置，使得所述顶升气缸能同时带动所述电机和所述顶针运动，取代气缸通过电机传动轴带动顶针运动的方式，有效保护电机。

一个优选方案是，所述顶升模组的一侧设有底板，若干个所述顶升模组通过一一对应的调整组件适配安装在所述底板上。

由上述方案可见，通过所述调整组件的设置，用于调整所述顶升气缸与所述底板的相对位置，从而调整所述顶针的运动行程，保证其精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式