[实用新型]一种稳定性高的电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的电动推杆，包括外壳盖体，外壳盖体的内部安装有马达组和减速组，马达组的输出端与减速组传动连接，减速组的后端连接有移动套管组件，外壳盖体的内部还设置有驱动电路，驱动电路与马达组的输入端电连接；本实用新型的驱动电路可通过连接检测设备来实时检测推杆电机的工作状态，并根据接收到的信息自动做出相应的响应，电路结构简单，实用性高，能够有效提高推杆电机的稳定性，延长产品使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及推杆领域，特别是一种稳定性高的电动推杆。

背景技术

电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有的电动推杆的驱动电路结构都较为简单，只是单单用于控制电机的转动，稳定性较差，导致产品的使用寿命较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种稳定性高的电动推杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种稳定性高的电动推杆，包括外壳盖体，所述外壳盖体的内部安装有马达组和减速组，所述马达组的输出端与所述减速组传动连接，所述减速组的后端连接有移动套管组件，所述外壳盖体的内部还设置有驱动电路，所述驱动电路与所述马达组的输入端电连接；所述驱动电路包括主控器U1、插接器J1、继电器K3、继电器K4、二极管D11、二极管D12、三极管 Q1、三极管Q2、三极管Q3、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R11、电容C4、电容C5和电容C6；所述继电器K3的1引脚分两路，一路接所述主控器U1的20引脚，另一路接所述二极管D1的正极，所述二极管D11的负极分两路，一路对外输出，另一路接所述继电器K3的2引脚；所述继电器K3的3引脚接所述插接器J1的1引脚；所述继电器K3的4引脚分三路，第一路接所述继电器K4的4引脚，第二路接地，最后一路依次通过所述电阻R8和电阻R10接所述三极管Q3的基极；所述继电器K3的5引脚分两路，一路接所述继电器K4的5引脚，另一路接24V电源；所述继电器 K4的3引脚接所述插接器J1的2引脚；所述继电器K4的2引脚分两路，一路对外输出，另一路接所述二极管D12的负极，所述二极管D12的正极分两路，一路接所述继电器K4 的1引脚，另一路接所述主控器U1的20引脚；所述插接器J1的3引脚接插接器J1的4引脚，所述插接器J1的5引脚和6引脚悬空；所述电阻R11的一端接所述电阻R10与三极管 Q3的基极的节点，另一端接地；所述电容C6的一端接所述电阻R10与三极管Q3的基极的节点，另一端接地；所述三极管Q3的发射极接地；所述三极管Q3的集电极分两路，一路接所述三极管Q2的集电极，另一路接所述三极管Q1的基极；所述三极管Q2的基极分三路，第一路通过所述电阻R7接地，第二路通过所述电容C5接地，最后一路依次通过所述电阻R6和电阻R5接所述三极管Q1的集电极；所述三极管Q2的发射极接地；所述电容 C4的一端接地，另一端接所述电阻R5和电阻R6的节点；所述三极管Q1的发射极接地；所述电阻R4的一端接所述主控器U1的22引脚，另一端接所述电阻R5和所述三极管Q1 的集电极的节点；所述电阻R3的一端接所述主控器U1的33引脚，另一端接所述三极管 Q1的基极。

所述减速组包括减速箱体和设置有所述减速箱体内部的蜗轮、丝杆、轴承件和传动件，所述蜗轮与所述马达组的输出端啮合连接，所述蜗轮通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述轴承件和传动件依次设置在所述蜗轮的后端，且均被所述丝杆穿过，所述传动件的内壁设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述丝杆表面的螺纹相匹配，所述传动件的表面设置有第一外螺纹和凸起部，所述移动套管组件通过所述传动件与所述丝杆传动连接。

所述移动套管组件包括内管和外管，所述内管的内侧壁设有与所述第一外螺纹相匹配的第二内螺纹，所述外管的内壁设置有限位导轨，所述凸起部卡合在所述限位导轨上。