[实用新型]一种铁芯自动叠装定位导轨

权利要求书

1.一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片进行输送和定位，其特征在于，包括：

一对轨道架（1），两个所述轨道架（1）纵向并列设置，两个所述轨道架（1）的底部通过固定板（2）相连接，两个所述轨道架（1）的上部分别纵向设置有托板（3）；

带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架（1）之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板（3）；

多个滑板（4），多个所述滑板（4）分别横向设置在两个所述轨道架（1）之间，每个所述滑板（4）的两端的一端固定有丝杠座（5），另一端滑动装配有一个滑块（6），每个所述滑块（6）上分别设置有螺孔；

一对导轨（7），两个所述导轨（7）纵向并列设置在两个所述托板（3）的上方，两个所述导轨（7）分别固定在各个所述丝杠座（5）上和各个所述滑块（6）上；

多个丝杠（8），每个所述丝杠（8）的一端分别转动设置在一个所述丝杠座（5）上，另一端与所述滑板（4）上的所述滑块（6）螺纹配合；

同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠（8）传动连接；和

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架（1）的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块（9），所述纵向限位块（9）与所述铁芯叠片相匹配。

2.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，两个所述轨道架（1）上分别设置有多对安装缺口（101），每个所述滑板（4）的两端分别固定在一对所述安装缺口（101）中。

3.根据权利要求2所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，每个所述滑板（4）上分别横向设置有第一直线导向机构（401），所述滑块（6）与所述第一直线导向机构（401）相匹配。

4.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述同步传动机构包括第一电机（11）和第一带轮传动机构（12），所述第一带轮传动机构（12）设置在每两个相邻的丝杠（8）之间，所述第一电机（11）通过电机支座（13）与所述导轨（7）固定连接，所述第一电机（11）的主轴通过所述第一带轮传动机构（12）装置与各个所述丝杠（8）直接或间接传动连接。

5.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述纵向限位装置包括：

底座（14），所述底座（14）固定连接在两个所述轨道架（1）的末端的下表面，所述底座（14）上纵向设置有第二直线导向机构（15），所述第二直线导向机构（15）位于两个所述轨道架（1）之间，所述第二直线导向机构（15）的末端设置有丝杆座（16），所述丝杆座（16）上转动装配有纵向丝杆（17）；

滑座（18），所述纵向限位块（9）固定在所述滑座（18）上，所述滑座（18）滑动装配在所述第二直线导向机构（15）上，所述滑座（18）上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与所述纵向丝杆（17）相配合。

6.根据权利要求5所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述纵向限位装置还包括第二电机（19），所述第二电机（19）纵向固定在所述底座（14）的下表面，所述第二电机（19）的主轴与所述纵向丝杆（17）的一端通过第二带轮传动机构（26）传动连接。

7.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述带轮输送机构包括主动轴（20）、从动轴（21）和输送电机（22），所述主动轴（20）和所述从动轴（21）分别转动装配在两个所述轨道架（1）之间，所述主动轴（20）上设置有主动带轮（23），所述从动轴（21）上设置有从动带轮（24），所述主动带轮（23）和所述从动带轮（24）通过输送带（25）传动连接，所述输送电机（22）与所述主动轴（20）传动连接。

8.根据权利要求7所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述输送电机（22）横向固定在两个所述轨道架（1）的下方，所述输送电机（22）的主轴与所述主动轴（20）通过第三带轮传动机构（27）传动连接。