[实用新型]压紧机构及应用其的定位装置

说明书

本公开公开了一种压紧机构及应用其的定位装置，该压紧机构包括：固定座、摆臂及第二伸缩装置，摆臂可移动地连接在所述固定座上，所述摆臂上设有压紧部，所述摆臂具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述摆臂带动所述压紧部下压置于所述固定座的第一侧方向的目标物，在所述第二状态，所述摆臂带动所述压紧部上升并向与所述第一侧方向相对的第二侧方向摆动，以避让用于放置所述目标物的支撑面的正上方空间；第一伸缩装置与所述摆臂枢接，用于带动所述摆臂升降以进行状态切换。该压紧机构的压紧部能够避让支撑面的正上方空间，目标物取放方便，不容易发生干涉，应用该压紧机构的定位装置同样具有方便取放目标物的优点。

技术领域

本公开涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种压紧机构及应用其的定位装置。

背景技术

在方形电芯的生产过程中，需要对方形电芯进行搬运等作业。此时需要使用治具等定位装置对方形电芯进行定位，从而保证作业的准确性。现有的电芯治具，一次性只能对一个电芯实现夹紧定位。同时，当从方形电芯上方将方形电芯压紧时，压紧机构在Z方向上的投影落在方形电芯的表面范围内，影响方形电芯放置在治具内。

发明内容

申请内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本公开提供了一种能够避让用于放置目标物的支撑面的正上方空间的压紧机构及应用该压紧机构的定位装置。

为实现上述目的，本公开提供了一种压紧机构，其包括：

固定座；

摆臂，其可移动地连接在所述固定座上，所述摆臂上设有压紧部，所述摆臂具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述摆臂带动所述压紧部下压置于所述固定座的第一侧方向的目标物，在所述第二状态，所述摆臂带动所述压紧部上升并向与所述第一侧方向相对的第二侧方向摆动，以避让用于放置所述目标物的支撑面的正上方空间；

第一伸缩装置，其与所述摆臂枢接，用于带动所述摆臂升降以进行状态切换。

在一些实施例中，所述摆臂上设有导向部，所述固定座上的滑动部与所述导向部滑动连接，所述导向部包括第一导向段，在所述摆臂下降过程中所述滑动部沿所述第一导向段滑动时，所述摆臂带动所述压紧部向所述第一侧方向摆动，在所述摆臂上升过程中所述滑动部沿所述第一导向段滑动时，所述摆臂带动所述压紧部向所述第二侧方向摆动。

在一些实施例中，所述导向部还包括连接于所述第一导向段顶部的第二导向段，在所述摆臂升降过程中所述滑动部沿所述第二导向段滑动时，所述摆臂带动所述压紧部沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述第一伸缩装置的伸出端固定连接有驱动支架，至少一个所述摆臂的底端枢接于所述驱动支架上，所述压紧部设置在所述摆臂的顶端。

在一些实施例中，所述驱动支架呈“几”字形，所述第一伸缩装置的伸出端固定连接于所述驱动支架中部的凹槽内，所述驱动支架的两端各连接一个所述摆臂。

本公开实施例还提供了一种定位装置，其包括底座和如上所述的压紧机构，所述底座上设有至少一个支撑平台，所述支撑平台上具有所述支撑面，所述第一伸缩装置沿垂直于所述支撑面的第一方向伸缩。

在一些实施例中，所述定位装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构用于在第二方向对目标物进行定位，所述第二方向平行于所述支撑面且垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一定位机构包括：

至少一个挡块，所述挡块固定连接于所述底座上靠近所述支撑平台的边缘处；

移载板，其可移动地连接在所述底座上；

至少一个推块，所述推块设置在所述移载板上并与所述挡块相对；