[实用新型]一种电路板吸附移载装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板吸附移载装置，包括：基板，固定安装在基板上的十字移动组件，与十字移动组件固定连接的旋转组件，以及与旋转组件固定连接的吸取组件；吸取组件包括与旋转组件固定连接的吸盘连接架，与吸盘连接架固定连接的多组仿生吸盘组件，多组仿生吸盘组件为多组相同单元，每组相同单元包括与吸盘连接架固定连接的吸盘支架，与吸盘支架固定连接的真空吸盘。本实用新型在旋转组件的端部安装有吸取组件，设计多组仿生吸盘组件进行对电路板的吸取，进而取代传统的夹具进行对电路板的夹取，且本实用新型的仿生吸盘组件的放置位置模拟蜘蛛腿的放置位置，减少多组仿生吸盘组件之间的间距，进而使得吸附效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，具体是一种电路板吸附移载装置。

背景技术

移载装置顾名思义为夹取工件进行移动换位的装置，而移载装置一般由移动组件、夹具组件和转动组件组成。

而其中，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

而当电路板需要进行吸附移载时，当使用传统的夹具进行对电路板进行夹取时，由于电路板内置的电路，使用夹具夹取的方式将容易使得电路板内置电路出现损坏，进而使得电路板出现报废，进而增加电路板的移载报废率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种电路板吸附移载装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电路板吸附移载装置，包括：

基板，固定安装在所述基板上的十字移动组件，与所述十字移动组件固定连接的旋转组件，以及与所述旋转组件固定连接的吸取组件；

所述吸取组件包括与所述旋转组件固定连接的吸盘连接架，与所述吸盘连接架固定连接的多组仿生吸盘组件，所述多组仿生吸盘组件为多组相同单元，每组相同单元包括与所述吸盘连接架固定连接的吸盘支架，与所述吸盘支架固定连接的真空吸盘以及设置在所述真空吸盘上方的真空泵。

在进一步的实施例中，所述十字移动组件包括垂直移动组件，以及与所述垂直移动组件固定连接的水平移动组件，设计十字移动组件可以使得安装在所述十字移动组件上的旋转组件可以进行十字方向的移动，使得连接在旋转组件上的吸取组件可以进行调整位置，进而适应多组工况。

在进一步的实施例中，所述垂直移动组件包括与所述基板固定连接的垂直壳体，插接所述垂直壳体的垂直丝杆，与所述垂直丝杆同轴转动且与所述垂直壳体固定连接的垂直电机，以及套接所述垂直丝杆的且与所述垂直壳体滑动连接的水平连接板，使用垂直电机带动垂直丝杆进行转动，进而带动套接垂直丝杆的水平连接板沿垂直壳体进行滑动，进而完成带动固定安装在水平移动组件上方的旋转组件进行在垂直方向上的移动，进而完成单一方向上的位置调整，进而由旋转组件带动吸取组件进行改变位置。

在进一步的实施例中，所述垂直移动组件包括与所述水平连接板固定连接的水平壳体，插接所述水平壳体的水平丝杆，与所述水平丝杆同轴转动且与所述水平壳体固定连接的水平电机，以及套接所述水平丝杆且与所述水平壳体滑动连接的水平移动滑块，设计水平移动组件主要为了配合垂直移动组件的工作，设计水平移动组件主要为了带动旋转组件在水平方向上的位置移动，进而带动吸取组件进行改变位置。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括与所述水平移动滑块固定连接的底板，与所述底板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的回转气缸，插接所述回转气缸的转动轴，与所述转动轴固定连接的转动板，与所述转动板固定连接的升降滑轨及升降杆，固定安装在所述升降杆底部且与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降滑块与所述吸盘连接架固定连接，设计旋转组件主要为了带动吸取组件进行转向，进而使得吸取组件吸取电路板由一条生产线转换到另外一条生产线，进而完成吸附移载工作。