[实用新型]一种无人机起落充电装置

说明书

本实用新型公开一种无人机起落充电装置，其特征在于，包括支架、供电装置、设在所述支架上的若干充电机舱；各所述充电机舱包括舱门、舱体以及设在所述舱体内的蓄电池、与所述蓄电池电连接的电源分配模块、分别与所述电源分配模块电连接的机载ARM嵌入式系统、数据传输模块、充电模块、舱门开启模块、无人机传输模块；所述蓄电池与所述供电装置电连接，所述无人机传输模块用于将无人机输送进出所述充电机舱，所述机载ARM嵌入式系统与所述无人机传输模块、所述舱门开启模块、所述数据传输模块连接，用于控制所述无人机传输模块、所述舱门开启模块运行或停止运行并通过所述数据传输模块与所述监控后台、无人机进行数据传输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落充电装置。

背景技术

随着科技的进步，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人机就是新科技下的产儿。现在的无人机具有人工智能、自动驾驶和信号处理等功能，因其自身体积小、能够无人驾驶等优势，已经被广泛运用在军事、电力巡检、油管巡检、光伏电站运维、公共安全巡检、消防辅助、农业辅助、地形勘察等领域。

但是无人机的续航能力很差，续航能力一直都是束缚无人机运用的重要因素。目前运用于户外的无人机充电平台大都具有太阳能充电装置，以节约能源并提高环境适应性；参见公开号为CN108110883A的中国实用新型专利申请、以及授权公告号为CN204947630U、CN208411468U的中国实用新型专利。现有技术中，一个平台只能对应一台无人机，不能多台无人机一起充电。并且当无人机执行任务过程中电量不足的时候，需要返回充电平台充电结束之后才能启航继续工作，严重影响工作效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够满足多台无人机同时充电的无人机起落充电装置。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机起落充电装置，其特征在于，包括支架，监控后台，设在所述支架上的若干充电机舱，以及为各所述充电机舱供电的供电装置；各所述充电机舱包括：带舱门的舱体，以及设在所述舱体内的蓄电池、与所述蓄电池电连接的电源分配模块、分别与所述电源分配模块电连接的机载ARM嵌入式系统、数据传输模块、充电模块、舱门开启模块、无人机传输模块；所述蓄电池与所述供电装置电连接，所述无人机传输模块用于将无人机输送进出所述充电机舱，所述机载ARM嵌入式系统与所述无人机传输模块、所述舱门开启模块、所述数据传输模块连接，用来控制所述无人机传输模块、所述舱门开启模块运行或停止运行、并通过所述数据传输模块与所述监控后台、所述无人机进行数据传输。

作为上述方案的进一步说明，所述无人机传输模块包括液压伸缩杆以及设在所述液压伸缩杆上且在所述液压伸缩杆的作用下进出所述充电机舱的平台。

作为上述方案的进一步说明，所述供电装置包括：光伏发电装置、风力发电装置、风光互补发电装置、外接电网中的一种或几种。

作为上述方案的进一步说明，所述光伏发电装置包括固设在所述支架外周和所述舱门上的光伏组件，以及与所述光伏组件连接的光伏控制器。

作为上述方案的进一步说明，所述蓄电池通过所述电源分配模块分别给所述机载ARM嵌入式系统、所述数据传输模块供应9V电压，给所述无线充电模块供应36V电压，分别给所述舱门开门模块、所述无人机传输模块供应12V电压。

作为上述方案的进一步说明，所述充电模块为无线充电装置或接触式充电装置。

作为上述方案的进一步说明，所述舱门的一端铰接在所述舱体上，所述舱门开启模块为气缸，所述气缸设置在所述舱门的下方，所述气缸的气缸轴与所述舱门连接；或，所述舱门的一端通过转轴与所述舱体转动连接，所述舱门开启模块为电机，所述电机的输出轴通过齿轮传动机构与所述转轴连接。