[实用新型]一种自动注浆机的摇浆动力机构

权利要求书

1.一种自动注浆机的摇浆动力机构，其特征在于，包括：摇浆支撑架（1），数量为两组，每组所述摇浆支撑架（1）上均安装有摇浆驱动总成组件（2），摇浆驱动总成组件（2）用于带动浆液运动；横向纵向滑行组件（3），连接在两摇浆支撑架（1）之间，用于在两摇浆支撑架（1）之间的距离变化时，带动两摇浆支撑架（1）同步升降；横向气动组件（4），连接在两摇浆支撑架（1）之间，用于驱动两摇浆支撑架（1）相背或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动注浆机的摇浆动力机构，其特征在于，所述横向纵向滑行组件（3）包括横向滑轨槽（31）、拉杆（32）、纵向滑轨槽（33）和限位销（34），两根所述拉杆（32）位置交叉且中部通过销轴铰接，销轴伸入至纵向滑轨槽（33）内，每个所述拉杆（32）的端部均固定有限位销（34），横向滑轨槽（31）上设有用于容纳拉杆（32）底端限位销（34）的腰形孔，拉杆（32）顶端限位销（34）分别连接在两摇浆支撑架（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动注浆机的摇浆动力机构，其特征在于，所述横向气动组件（4）包括横向气缸（44），横向气缸（44）的两端分别枢接在两摇浆支撑架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动注浆机的摇浆动力机构，其特征在于，所述横向气动组件（4）还包括前气动连接座（41）和后气动连接座（47），前气动连接座（41）和后气动连接座（47）分别固定安装在两摇浆支撑架（1）上，横向气缸（44）的尾端固定有与后气动连接座（47）通过尾部气动定位销（46）枢接的气缸尾座（45），横向气缸（44）的头端固定有与前气动连接座（41）通过头部气动定位销（42）枢接的活塞连接杆（43）。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动注浆机的摇浆动力机构，其特征在于，所述摇浆驱动总成组件（2）包括伺服电机（21）和若干皮带轮（22），所述皮带轮（22）通过皮带固定轴（24）安装在摇浆支撑架（1）上，皮带轮（22）之间通过皮带（23）连接，其中一个所述皮带轮（22）由安装在摇浆支撑架（1）上的伺服电机（21）驱动转动。